[實用新型]一種自動穿鞋帶機

有效

• 申請號: 201220224721.7
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN202566577U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 陳競坤;黃劍萍;何駿;鄧建定
• 申請（專利權）人: 蘇州辰戈電子有限公司
• 主分類號: A43C7/00
• 分類號: A43C7/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

技術領域

本實用新型涉及一種高精度光機電定位一體化的生產設備，具體涉及一種自動穿鞋帶機。

背景技術

現有技術中，通常鞋廠在鞋面加工好以后，在插入鞋楦之前要在鞋面上穿好鞋帶，然后插入鞋楦，模擬真人的腳穿鞋，系緊以后，然后進入劃線、打磨、除硫定型、上膠、合底等工序。為此目的，鞋包括多個鞋眼，鞋帶可以流暢地穿過鞋眼，其中鞋眼在鞋背的兩側以相同的數量設置，鞋帶從頂端的鞋眼交叉地穿入下端的鞋眼中，為了完成這一工序，鞋廠每條流水線都配置了若干個人，比如8個人，站在流水線旁邊穿鞋帶。這個行業長期以來就是一個密集勞動的產業，盡管是在現代化，自動化程度越來越高的今天，這一產業仍然處于勞動力密集型的產業，這是因為制鞋業標準化難度十分之高，大量的鞋件處于非標狀態，同一鞋樣的工件之間誤差很大，因此給自動化作業帶來極大的困擾。面對著這樣一種低效，繁累的工作，為了提高功效，一系列的專利（如韓國專利0445965“快速打結的鞋及鞋帶的打結方法”，中國專利第200880021204.6?“將鞋帶打結的方法和使用該打結方法的鞋”，以及一系列的實用新型穿鞋帶的裝置，如2009101680196，公開了一種可伸縮滑動的鞋帶緊固裝置，又如中國專利CN200733066“可快速放松鞋帶之鞋帶裝置”。但所有這些方法與裝置都是基于手工作業的，對于大工業生產只有微乎其微的幫助，完全無助于解決流水線上每小時120雙鞋的穿帶要求。隨著國內勞動力成本日益高漲的形勢，這一訴求變得越來愈緊迫和高漲，而且不管是國內還是國外對生產自動化的需求都十分迫切，解決這一問題已經是迫在眉睫，通過人工穿鞋帶或者通過一些簡易的設備進行穿鞋帶，其穿鞋帶速度慢，效率低。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種自動穿鞋帶機，有效提高穿鞋帶速度，從而提高鞋的生產效率，并且有效保證鞋帶穿設的松緊；同時減少勞動力，減輕工人的工作強度。?

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種自動穿鞋帶機，包括由至少兩條導軌形成的工作區間、用于鞋件定位的定位裝置、用于鞋件夾緊的工作臺和用于穿鞋帶的至少兩個機械手，所述定位裝置和所述至少兩個機械手設置在所述工作區間，所述工作臺設置在所述工作區間的導軌上；所述工作臺包括定夾板、動夾板、鞋舌夾板、用于驅動動夾板移動的夾緊定位驅動裝置和用于驅動鞋舌夾板運動的鞋舌夾板驅動裝置，所述動夾板設置在所述定夾板左右兩側，所述鞋舌夾板設置在所述定夾板的槽內。

優選的，所述定位裝置包括至少二根用于穿設在鞋件定位孔內可調相互間距的定位針、定位導軌和用于驅動定位針沿定位導軌運動的定位驅動裝置，所述定位針設置在所述定位導軌上。

優選的，所述工作臺和導軌之間設有滑塊，所述工作臺沿所述導軌移動。

優選的，還包括用于驅動所述工作臺沿所述導軌移動的工作臺驅動裝置。

優選的，還包括用于對各工作位置精確定位與限位的光電反饋裝置。

優選的，所述機械手為能獨立控制并相互配合的至少二個。

優選的，所述工作臺設有至少一個。

優選的，所述定位針設有至少兩根。

采用本技術方案的有益效果是：通過定位裝置將鞋件有效定位，再通過工作臺的定夾板、動夾板、鞋舌壓板和驅動裝置，驅動裝置驅動動夾板向定夾板移動，將鞋件有效夾緊，并工作臺與機械手的平行軸線做相對運動進而提高穿帶速度，同時由機械手進行穿鞋帶。通過自動化穿帶，有效提高穿鞋帶速度，從而提高鞋的生產效率，并且有效保證鞋帶穿設的松緊。

由于設有鞋舌夾板，并使鞋舌的起始位置與鞋帶穿孔平面呈90度夾角以保證穿孔暢順，不受鞋舌的干擾，而當鞋帶穿孔工序到達穿鞋舌眼工序時，鞋舌夾板從原來的初始位置移到穿孔位置，該位置高于穿鞋帶孔平面一個5度的夾角，以便于鞋舌穿孔的進行。

由于定位裝置的定位針通過定位導軌和定位驅動裝置，定位針沿定位導軌移動，將鞋件有效放置在工作臺上，保證了穿帶位置的準確性，從而提高其穿帶的效率。

通過在導軌和工作臺之間設置滑塊，并且還設有驅動工作臺沿導軌移動的工作臺驅動裝置，工作導軌為四根導軌圍成一個閉合的工作區間或工作導軌為兩根導軌組成一個T形的工作區間，工作臺可以在導軌上或循環或往復的進行加工生產，有效提高生產效率。

由于還包括用于對各工作位置精確定位與限位的光電反饋裝置，可以使各工作位置精確定位，從而提高加工精度，各加工動作更精確。

附圖說明