[實用新型]一種自動穿鞋帶機

有效

• 申請號: 201220224721.7
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN202566577U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 陳競坤;黃劍萍;何駿;鄧建定
• 申請（專利權）人: 蘇州辰戈電子有限公司
• 主分類號: A43C7/00
• 分類號: A43C7/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

1.一種自動穿鞋帶機，其特征在于，包括由至少兩條導軌形成的工作區間、用于鞋件定位的定位裝置、用于鞋件夾緊的工作臺和用于穿鞋帶的至少兩個機械手，所述定位裝置和所述至少兩個機械手設置在所述工作區間，所述工作臺設置在所述工作區間的導軌上；所述工作臺包括定夾板、動夾板、鞋舌夾板、用于驅動動夾板移動的夾緊定位驅動裝置和用于驅動鞋舌夾板運動的鞋舌夾板驅動裝置，所述動夾板設置在所述定夾板左右兩側，所述鞋舌夾板設置在所述定夾板的槽內。

2.根據權利要求1所述的一種自動穿鞋帶機，其特征在于，所述定位裝置包括至少二根用于穿設在鞋件定位孔內可調相互間距的定位針、定位導軌和用于驅動定位針沿定位導軌運動的定位驅動裝置，所述定位針設置在所述定位導軌上。

3.根據權利要求1或2所述的一種自動穿鞋帶機，其特征在于，所述工作臺和導軌之間設有滑塊，所述工作臺沿所述導軌移動。

4.根據權利要求3所述的一種自動穿鞋帶機，其特征在于，還包括用于驅動所述工作臺沿所述導軌移動的工作臺驅動裝置。

5.根據權利要求4所述的一種自動穿鞋帶機，其特征在于，還包括用于對各工作位置精確定位與限位的光電反饋裝置。

6.根據權利要求5所述的一種自動穿鞋帶機，其特征在于，所述機械手為能獨立控制并相互配合的至少二個。

7.根據權利要求5所述的一種自動穿鞋帶機，其特征在于，所述工作臺設有至少一個。

8.根據權利要求5所述的一種自動穿鞋帶機，其特征在于，所述定位針設有至少兩根。