[實用新型]一種大容積恒補償壓力裕量液壓補償單元

有效

• 申請號: 201220216906.3
• 申請日: 2012-05-15
• 公開（公告）號: CN202718970U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 王立權;王智鵬;宮含洋;張嵐;邢曉冬;袁金如;于貴芙;蘇欣;郭鉭;彭琳
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: F15B21/00
• 分類號: F15B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及的是一種水下器械，具體地說是水下補償器。

背景技術

水下液壓系統在海洋工程機械、水下科學考察應用廣泛，特別是大型、高精度深水液壓系統應用越來廣泛。補償單元（器）是水下液壓系統的重要環節之一，其作用為：平衡封閉結構內外壓力；將系統回油壓力提高到稍大于環境壓力（高出環境壓力部分稱為補償壓力裕量）用以平衡水下環境壓力以及防止海水侵入系統；補償由于采用非對稱執行元件和泄漏造成的系統油液體積變化。現有補償器主要類型為活塞式、滾動膜片式、波紋管式等，其原理基本都是采用彈性元件傳遞海水壓力，并使用彈簧壓縮形成補償壓力裕量。但是對于大型液壓系統不僅油液泄漏量較大，而且如果系統中采用大量的液壓缸等非對稱執行元件，需要補償的油液體積會很大，現有補償器由于采用彈簧結構，當補償器中油液體積變化較大時，彈簧的變形量也變化較大，相應的補償壓力裕量變化增大，對系統的精度產生不利的影響；當液壓管線發生泄漏時由于彈簧壓縮不可控，導致補償器中油液大量泄漏，直至補償壓力裕量變為零，此時系統已經無法進行應急動作。由于補償壓力裕量的限制（一般為0.1MPa左右），現有原理補償器容積也會有很大限制，無法滿足大型水下液壓系統的要求。

發明內容

本實用新型的目的在于提供應用于水下、在提供大容積補償的同時保證補償壓力裕量恒定的一種大容積恒補償壓力裕量液壓補償單元。

本實用新型的目的是這樣實現的：

本實用新型一種大容積恒補償壓力裕量液壓補償單元，其特征是：包括框架、波紋管、波紋管上蓋板、波紋管底板、集成閥塊、蓄能器、液壓缸、導向柱、油泵，波紋管底板和導向柱固定在框架上，波紋管安裝在波紋管上蓋板、波紋管底板之間，導向柱穿過波紋管上蓋板，波紋管發生軸向彈性伸縮時，波紋管上蓋板沿導向柱自由移動，蓄能器、集成閥塊、液壓缸依次相連，蓄能器和液壓缸分別固定在框架上，液壓缸與波紋管相連通，波紋管內部設置吸油管和回油管，油泵連通吸油管，集成閥塊連通回油管。

本實用新型還可以包括：

1、所述的集成閥塊包括減壓閥、單向閥、液控單向閥、溢流閥、電磁球閥、p腔，油泵供油路通過減壓閥、單向閥和p腔相連，p腔同蓄能器及液壓缸相通，p腔通過液控單向閥、溢流閥和油泵的吸油口相連，液控單向閥的控制油口和減壓閥的入口相連，p腔通過電磁球閥波紋管的回油管相連。

2、所述的回油管高于吸油管，回油管和吸油管上端位置均低于波紋管產生最大壓縮量時上蓋板的位置。

3、所述的波紋管為橡膠波紋管，波紋管管口端面處安裝截面積為矩形的環狀金屬，波紋管軸向安裝截面積為圓形的環狀金屬。

4、波紋管上蓋板上裝有快速排氣閥，所述液壓缸為深海液壓缸，液壓缸內部安裝位移傳感器，位移傳感器檢測波紋管內油量信號，當波紋管內油量小于設定值時報警，報警后若執行元件沒有動作且波紋管中的油液持續減少，則電磁球閥接通。

本實用新型的優勢在于：本實用新型不僅可以實現對系統壓力的補償，并且可以滿足在大型液壓系統中由非對稱執行元件和泄漏造成的系統油液較大的體積變化，并保持補償壓力裕量恒定。在系統泄漏時產生報警，使壓力裕量變為零，而當系統修復重啟后補償壓力裕量恢復，防止由于產生過度泄漏，系統無法恢復或無法實現應急動作的問題。該補償單元由于容積較大，甚至可以在系統中取代傳統油源的功能，作為整個系統的油源使用，并且可以通過多個補償單元并聯的形式進行擴展。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是波紋管處結構徑向的剖面視圖；

圖3是本實用新型的液壓原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖舉例對本實用新型做更詳細地描述：

結合圖1～3，本實用新型包括框架1，特制橡膠波紋管3，波紋管上蓋板4，波紋管底板2，內置位移傳感器的深海液壓缸8，蓄能器7，集成閥塊5，導向柱10組成的補償器單元。其特征在于波紋管3連接在上蓋板4和底板2之間，波紋管底板2和框架1連接；框架1上連接有多個導向柱10，導向柱10穿過波紋管上蓋板4的導向孔，使波紋管3發生軸向彈性伸縮時，波紋管上蓋板4沿導向柱10自由移動；液壓缸8一端連接框架1，另一端連接波紋管上蓋板4，通過集成閥塊5將蓄能器7、液壓缸8、及系統的供油及回油管線相連。