[實用新型]基于氣動控制技術的肢體殘障人士駕車輔助系統

有效

• 申請號: 201220212810.X
• 申請日: 2012-05-11
• 公開（公告）號: CN202557299U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 張化勛;張超;鄒稷;王曉麗;魏巍;唐笑雨
• 申請（專利權）人: 長春大學
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60T7/02
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 南小平

技術領域

本實用新型屬于肢體殘障人士駕車輔助設備領域，具體涉及一種基于氣動控制技術的肢體殘障人士駕車輔助系統。

背景技術

新修訂的《機動車駕駛證申領和使用規定》規定，從2010年4月1日起放寬殘疾人駕車的條件，特別是右下肢、雙下肢缺失或者喪失運動功能，但能夠自主坐立的殘疾人，可申請專用小型自動擋載客汽車的準駕車型的駕駛證。這不僅僅是給肢殘人的生活帶來便利，更重要的是給殘疾人帶來了平等權利，更加體現了社會對殘疾人的尊重。

氣動控制技術是一種基于空氣壓力傳感器發展起來的新興控制技術。目前，MITSUMI數字空氣壓力傳感器是小型氣動控制系統傳感器中性能最為穩定良好的傳感器。它通過把偏差補正參數寫入內裝EEPROM實現了無調整，因此不需要外部調整電路，分辨率高，控制精度高。

ZigBee技術是一種近距離、低復雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無線通訊技術，主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設備之間進行數據傳輸以及典型的有周期性數據、間歇性數據和低反應時間數據傳輸的應用。

對于無法用腳控制汽車剎車或油門踏板的肢體殘障人士，現有的肢體殘障人士駕車輔助設備是把剎車和油門踏板功能轉化為手動功能，該方式仍無法擺脫對手的依賴，不僅增加了駕車難度，也給肢體殘障人士的駕車安全帶來隱患。

實用新型內容

為了解決現有肢體殘障人士駕車輔助設備把剎車或油門踏板功能轉化為手動功能，無法擺脫對手的依賴，增加了駕車難度和安全隱患的技術問題，本實用新型提供一種基于氣動控制技術的肢體殘障人士駕車輔助系統。

本實用新型解決技術問題所采取的技術方案如下：

本實用新型基于氣動控制技術的肢體殘障人士駕車輔助系統包括氣動控制子系統、剎車踏板推拉子系統和油門踏板推拉子系統；剎車踏板推拉子系統安裝在剎車踏板上，油門踏板推拉子系統安裝在油門踏板上，氣動控制子系統通過zigbee無線方式向剎車踏板推拉子系統傳送對剎車踏板位置進行推拉變換的控制命令，剎車踏板推拉子系統通過改變剎車踏板位置控制剎車動作的幅度；氣動控制子系統通過zigbee無線方式向油門踏板推拉子系統傳送對油門踏板位置進行推拉變換的控制命令，油門踏板推拉子系統通過改變油門踏板位置控制汽車油門動作的幅度。

上述氣動控制子系統包括第一電源單元、空氣數字壓力傳感器、第一中央處理器和zigbee無線數據發射模塊；第一電源單元分別與空氣數字壓力傳感器、第一中央處理器和zigbee無線數據發射模塊相連并向它們提供電能；空氣數字壓力傳感器的一端與車的氣體導管連接，其另一端與第一中央處理器連接，空氣數字壓力傳感器是MITSUMI數字空氣壓力傳感器，其檢測氣體導管內的氣壓值，并將檢測到的氣壓值轉換為對應的數字量信號后傳送給第一中央處理器，第一中央處理器與zigbee無線數據發射模塊連接，其根據氣壓值的數字量信號向剎車踏板推拉子系統傳送對剎車踏板位置進行推拉變換的控制命令，或者第一中央處理器根據氣壓值的數字量信號向油門踏板推拉子系統傳送對油門踏板位置進行推拉變換的控制命令。

上述油門踏板推拉子系統包括第一zigbee無線數據接收模塊、第二中央處理器、第一伺服氣缸控制器、第一伺服氣缸、第二電源單元和油門踏板推拉平臺；第二電源單元分別與第一zigbee無線數據接收模塊、第二中央處理器、第一伺服氣缸控制器和第一伺服氣缸相連并向它們提供電能；第二中央處理器通過第一zigbee無線數據接收模塊接收由氣動控制子系統發來的對油門踏板位置進行推拉變換的控制命令，并根據該命令控制第一伺服氣缸控制器向第一伺服氣缸發出推拉動作指令，第一伺服氣缸按照推拉動作指令帶動與其相連的油門踏板推拉平臺一起動作，將油門踏板變換到相應位置。

上述剎車踏板推拉子系統包括第二zigbee無線數據接收模塊、第三中央處理器、第二伺服氣缸控制器、第二伺服氣缸、第三電源單元和剎車踏板推拉平臺；第三電源單元分別與第二zigbee無線數據接收模塊、第三中央處理器、第二伺服氣缸控制器和第二伺服氣缸相連并向它們提供電能；第三中央處理器通過第二zigbee無線數據接收模塊接收由氣動控制子系統發來的對剎車踏板位置進行推拉變換的控制命令，并根據該命令控制第二伺服氣缸控制器向第二伺服氣缸發出推拉動作指令，第二伺服氣缸按照推拉動作指令帶動與其相連的剎車踏板推拉平臺一起動作，將剎車踏板變換到相應位置。

第一中央處理器、第二中央處理器和第三中央處理器均為MSP430中央處理器。