[實用新型]基于氣動控制技術的肢體殘障人士駕車輔助系統

有效

• 申請號: 201220212810.X
• 申請日: 2012-05-11
• 公開（公告）號: CN202557299U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 張化勛;張超;鄒稷;王曉麗;魏巍;唐笑雨
• 申請（專利權）人: 長春大學
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60T7/02
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 南小平

1.基于氣動控制技術的肢體殘障人士駕車輔助系統，其特征在于，該系統包括氣動控制子系統、剎車踏板推拉子系統和油門踏板推拉子系統；剎車踏板推拉子系統安裝在剎車踏板上，油門踏板推拉子系統安裝在油門踏板上，氣動控制子系統通過zigbee無線方式向剎車踏板推拉子系統傳送對剎車踏板位置進行推拉變換的控制命令，剎車踏板推拉子系統通過改變剎車踏板位置控制剎車動作的幅度；氣動控制子系統通過zigbee無線方式向油門踏板推拉子系統傳送對油門踏板位置進行推拉變換的控制命令，油門踏板推拉子系統通過改變油門踏板位置控制汽車油門動作的幅度。

2.如權利要求1所述的基于氣動控制技術的肢體殘障人士駕車輔助系統，其特征在于，所述氣動控制子系統包括：第一電源單元、空氣數字壓力傳感器、第一中央處理器和zigbee無線數據發射模塊；第一電源單元分別與空氣數字壓力傳感器、第一中央處理器和zigbee無線數據發射模塊相連并向它們提供電能；空氣數字壓力傳感器的一端與車的氣體導管連接，其另一端與第一中央處理器連接，空氣數字壓力傳感器檢測氣體導管內的氣壓值，并將檢測到的氣壓值轉換為對應的數字量信號后傳送給第一中央處理器，第一中央處理器與zigbee無線數據發射模塊連接，其根據氣壓值的數字量信號向剎車踏板推拉子系統傳送對剎車踏板位置進行推拉變換的控制命令，或者根據氣壓值的數字量信號向油門踏板推拉子系統傳送對油門踏板位置進行推拉變換的控制命令。

3.如權利要求2所述的基于氣動控制技術的肢體殘障人士駕車輔助系統，其特征在于：所述的空氣數字壓力傳感器是MITSUMI數字空氣壓力傳感器。

4.如權利要求1所述的基于氣動控制技術的肢體殘障人士駕車輔助系統，其特征在于，所述的油門踏板推拉子系統包括第一zigbee無線數據接收模塊、第二中央處理器、第一伺服氣缸控制器、第一伺服氣缸、第二電源單元和油門踏板推拉平臺；第二電源單元分別與第一zigbee無線數據接收模塊、第二中央處理器、第一伺服氣缸控制器和第一伺服氣缸相連并向它們提供電能；第二中央處理器通過第一zigbee無線數據接收模塊接收由氣動控制子系統發來的對油門踏板位置進行推拉變換的控制命令，并根據該命令控制第一伺服氣缸控制器向第一伺服氣缸發出推拉動作指令，第一伺服氣缸按照推拉動作指令帶動與其相連的油門踏板推拉平臺一起動作，將油門踏板變換到相應位置。

5.如權利要求1所述的基于氣動控制技術的肢體殘障人士駕車輔助系統，其特征在于，所述的剎車踏板推拉子系統包括第二zigbee無線數據接收模塊、第三中央處理器、第二伺服氣缸控制器、第二伺服氣缸、第三電源單元和剎車踏板推拉平臺；第三電源單元分別與第二zigbee無線數據接收模塊、第三中央處理器、第二伺服氣缸控制器和第二伺服氣缸相連并向它們提供電能；第三中央處理器通過第二zigbee無線數據接收模塊接收由氣動控制子系統發來的對剎車踏板位置進行推拉變換的控制命令，并根據該命令控制第二伺服氣缸控制器向第二伺服氣缸發出推拉動作指令，第二伺服氣缸按照推拉動作指令帶動與其相連的剎車踏板推拉平臺一起動作，將剎車踏板變換到相應位置。

6.如權利要求2或4或5所述的基于氣動控制技術的肢體殘障人士駕車輔助系統，其特征在于：所述的第一中央處理器、第二中央處理器和第三中央處理器均為MSP430中央處理器。