[實(shí)用新型]一種新型工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201220212052.1 | 申請(qǐng)日： | 2012-05-14 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN202640357U | 公開(kāi)（公告）日： | 2013-01-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 萬(wàn)長(zhǎng)東 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 蘇州市職業(yè)大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J9/08 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J9/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 張一鳴 |
| 地址： | 江蘇省蘇州市吳中區(qū)國(guó)際*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 新型 工業(yè) 機(jī)器人 結(jié)構(gòu) 裝置 | ||
1.一種新型工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于：該新型工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)裝置包括基座滑槽、電機(jī)基座、電機(jī)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)臂、從動(dòng)臂和拾取器，所述基座滑槽上設(shè)有可滑動(dòng)調(diào)節(jié)的2個(gè)電機(jī)基座，2個(gè)電機(jī)基座上均安裝有帶減速器機(jī)的電機(jī)，2個(gè)減速器機(jī)的輸出軸分別連接著各自的驅(qū)動(dòng)臂的一端，2個(gè)驅(qū)動(dòng)臂的另一端分別活動(dòng)連接到各自的從動(dòng)臂一端，2個(gè)從動(dòng)臂的另一端均活動(dòng)連接同一拾取器的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)臂為伸縮臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于：所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
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