[實(shí)用新型]多功能一體化家庭地板清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220211352.8
• 申請(qǐng)日: 2012-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN202589436U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鐵異;梁旭斌;周曉蓉;李冰;羅超;陳偉鴻;陳科余;李縈;潘廣全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): A47L11/282
• 分類號(hào): A47L11/282
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 45104
• 代理人: 翁建華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種多功能一體化家庭地板清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

21世紀(jì)以來(lái)，家務(wù)自動(dòng)化越來(lái)越得到了人們的重視，地板清潔機(jī)器人已逐漸在家庭得到廣泛應(yīng)用。日前，國(guó)內(nèi)外家庭地板清潔機(jī)器人都是采用自動(dòng)清掃吸塵及干布拖地的清潔方式，清潔機(jī)器人基本上由吸塵器、干布拖地布及自動(dòng)行走小車組成，其缺點(diǎn)是沒有濕布拖地的功能，由于清掃吸塵裝置只能去除地板上浮動(dòng)的砂泥塵及灰塵，干布拖地清潔只能擦除粘在地板表面附著力較小的小部分污漬，而無(wú)法擦除粘在地板表面的附著力較大的污漬，因此所能達(dá)到的清潔度很低。一些家庭清潔機(jī)器人在干布拖地清潔方式的基礎(chǔ)上增加了噴水以求提高地板潔凈度，但由于拖布不能得到清洗，潔凈度提高的程度有限，不能滿足一般家庭對(duì)地板清潔的潔凈度要求，仍需要再采取人工方式進(jìn)行濕布拖地清潔，才能達(dá)到比較滿意的地板潔凈度。在公共場(chǎng)所（如賓館、商場(chǎng)等）使用的地板清潔機(jī)器人雖然是已經(jīng)采用了濕布拖地方式對(duì)地板進(jìn)行清潔，但體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此無(wú)法在普通家庭中應(yīng)用。目前還未有在普通家庭中能自動(dòng)完成濕布拖地清潔、體積小并且實(shí)用的地板清潔機(jī)器人的相關(guān)報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多功能一體化家庭地板清潔機(jī)器人，解決現(xiàn)有的家庭清潔機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)濕布拖地造成地板清潔潔凈度低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型以如下技術(shù)方案解決上述問(wèn)題：

多功能一體化家庭地板清潔機(jī)器人由清掃吸塵裝置、濕布拖地裝置、干布拖地裝置和自動(dòng)行走小車組成；清掃吸塵裝置、濕布拖地裝置、干布拖地裝置分別安裝在自動(dòng)行走小車上的前部、中部和后部；其中：濕布拖地裝置采用連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)地板濕布清潔及拖布清洗的工位轉(zhuǎn)換，此裝置由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、連桿電機(jī)、清潔轉(zhuǎn)盤、清潔電機(jī)和水箱組成；裝置中的連桿機(jī)構(gòu)由第一連桿、第二連桿、第三連桿及自動(dòng)行走小車機(jī)架構(gòu)成平面四桿機(jī)構(gòu)，相鄰的構(gòu)件之間均為鉸鏈連接；第二連桿與第四連桿之間為剛性連接；清潔電機(jī)及清潔轉(zhuǎn)盤與第四連桿連接安裝在連桿機(jī)構(gòu)上；連桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔電機(jī)驅(qū)動(dòng)清潔轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的多功能一體化家庭地板清潔機(jī)器人將濕布拖地、清掃吸塵及干布拖地等多功能集于一體，采用連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行地板清潔及拖布清洗的工位轉(zhuǎn)換，采用自動(dòng)行走小車進(jìn)行連續(xù)清潔，實(shí)現(xiàn)了地板清潔的濕布拖地功能，地板清潔的潔凈度高，且整機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、使用方便，與現(xiàn)有技術(shù)相比有顯著地進(jìn)步。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的多功能一體化家庭地板清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是實(shí)現(xiàn)濕布拖地與拖布清洗工位轉(zhuǎn)換的四連桿機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3?是清洗轉(zhuǎn)盤與四連桿機(jī)構(gòu)連接點(diǎn)E點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

圖中：1-第一連桿??2-第二連桿??3-第三連桿??4-第四連桿??5-清潔電機(jī)??6-清潔轉(zhuǎn)盤??7-連桿電機(jī)??8-水箱??9-清掃吸塵裝置??10-干布拖地清潔裝置??11-自動(dòng)行走小車

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)：

清潔機(jī)器人采用清掃吸塵、濕布拖地、干布拖地多個(gè)功能一體化的結(jié)構(gòu)方式實(shí)現(xiàn)地板清潔達(dá)到高潔凈度。

多功能一體化家庭地板清潔機(jī)器人由清掃吸塵裝置9、濕布拖地裝置、干布拖地裝置10和自動(dòng)行走小車11組成；清掃吸塵裝置9、濕布拖地裝置、干布拖地裝置10分別安裝在自動(dòng)行走小車11上的前部、中部、和后部；其中：濕布拖地裝置采用連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)地板濕布清潔及拖布清洗的工位轉(zhuǎn)換，此裝置由第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3與第四連桿4、連桿電機(jī)7、清潔轉(zhuǎn)盤6、清潔電機(jī)5和水箱8組成；裝置中的連桿機(jī)構(gòu)由第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3及自動(dòng)行走小車機(jī)架構(gòu)成平面四桿機(jī)構(gòu)，每?jī)蓚€(gè)相鄰的構(gòu)件之間均為鉸鏈連接；第二連桿2與第四連桿4之間為剛性連接；清潔電機(jī)5及清潔轉(zhuǎn)盤6與第四連桿4連接安裝在連桿機(jī)構(gòu)上；連桿電機(jī)7驅(qū)動(dòng)連桿1轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔電機(jī)5驅(qū)動(dòng)清潔轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動(dòng)。

所采用的清掃吸塵裝置9和干布拖地裝置10與已有技術(shù)相近似。