[實(shí)用新型]多功能一體化家庭地板清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220211352.8
• 申請(qǐng)日: 2012-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN202589436U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鐵異;梁旭斌;周曉蓉;李冰;羅超;陳偉鴻;陳科余;李縈;潘廣全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): A47L11/282
• 分類號(hào): A47L11/282
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 45104
• 代理人: 翁建華

1.一種多功能一體化家庭地板清潔機(jī)器人，其特征是由清掃吸塵裝置、濕布拖地裝置、干布拖地裝置和自動(dòng)行走小車組成；清掃吸塵裝置、濕布拖地裝置、干布拖地裝置分別安裝在自動(dòng)行走小車上的前部、中部、和后部；其中：濕布拖地裝置采用連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)地板濕布清潔及拖布清洗的工位轉(zhuǎn)換，此裝置由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、連桿電機(jī)、清潔轉(zhuǎn)盤、清潔電機(jī)和水箱組成；裝置中的連桿機(jī)構(gòu)由第一連桿、第二連桿、第三連桿及自動(dòng)行走小車機(jī)架構(gòu)成平面四桿機(jī)構(gòu)，相鄰的構(gòu)件之間均為鉸鏈連接；第二連桿與第四連桿之間為剛性連接；清潔電機(jī)及清潔轉(zhuǎn)盤與第四連桿連接安裝在連桿機(jī)構(gòu)上；連桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔電機(jī)驅(qū)動(dòng)清潔轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。