[實用新型]多功能一體化家庭地板清潔機器人

有效

• 申請號: 201220211352.8
• 申請日: 2012-05-11
• 公開（公告）號: CN202589436U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 張鐵異;梁旭斌;周曉蓉;李冰;羅超;陳偉鴻;陳科余;李縈;潘廣全
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 翁建華

1.一種多功能一體化家庭地板清潔機器人，其特征是由清掃吸塵裝置、濕布拖地裝置、干布拖地裝置和自動行走小車組成；清掃吸塵裝置、濕布拖地裝置、干布拖地裝置分別安裝在自動行走小車上的前部、中部、和后部；其中：濕布拖地裝置采用連桿機構來實現地板濕布清潔及拖布清洗的工位轉換，此裝置由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、連桿電機、清潔轉盤、清潔電機和水箱組成；裝置中的連桿機構由第一連桿、第二連桿、第三連桿及自動行走小車機架構成平面四桿機構，相鄰的構件之間均為鉸鏈連接；第二連桿與第四連桿之間為剛性連接；清潔電機及清潔轉盤與第四連桿連接安裝在連桿機構上；連桿電機驅動連桿轉動，清潔電機驅動清潔轉盤轉動。