[實用新型]一種雙驅動手自聯動換檔裝置

有效

• 申請號: 201220207748.5
• 申請日: 2012-05-03
• 公開（公告）號: CN202561022U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 曹淼龍;李強;程峰;吳堅
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: F16H63/32
• 分類號: F16H63/32;F16H63/44;F16H61/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種汽車變速器，尤其是涉及一種手自兩用變速器。

背景技術

目前自動變速器主要有兩種，一種是機械式自動變速器ATM，它以手動變速器為母體，將手動變速器的離合器分離及換擋撥叉等靠人力操縱的部件實現了自動操縱，即通過電動或液壓動力實現。駕駛員操縱起來和自動變速器是一樣，這樣就實現了手動變速器的自動化，即汽車電/液控機械式自動變速器；另一種是無級變速器CVT，它通過行星齒輪來實現，與手動變速器具有本質的區別，其優點在于其變速比不是間斷的點，而是一系列連續的值，從而實現了良好的經濟性、動力性和駕駛平順性，而且降低了排放和成本，但是其制造成本比ATM高的多。還有一種手自兩用變速器，包括一個手動變速器和一個自動變速器，并通過一個切換裝置在兩個變速器之間切換，實現手自兩用的目的。

AMT的優點主要在于：1、保留原有手動變速器結構不變，傳動效率高；2原有生產設備大部分通用；3通過智能電及控制，顯著降低油耗和磨損。自動化的機械式手動變速器通過換檔與變合器執行機構取代原有的手動操縱裝置，受控于TCU進行換檔。而TCU內設換檔控制程序，根據車速、加速踏板等信號決定變速箱工作狀態，同時優化行駛過程中發動機、變合器等動力系統各部件的工作參數，降低油耗，降低機構磨損。

目前的機械式自動變速器主要通過液壓系統或者兩個電機的交錯驅動來進行。例如公開號為CN101307829的中國專利公開了一種自動化的機械式手動變速器換檔裝置，包括：三個相同的套缸換檔裝置、一個比例壓力控制閥、六個相同的電磁閥、一個系統進油管和一個系統回游管，其中：每個套缸換檔裝置分別連接兩個電磁閥，六個電磁閥的進油口同時連接比例壓力控制閥的出油口，六個電磁閥的回油口同時連接系統回油管，比例壓力控制閥的進油口連接系統進油管。該發明具備三個準確的運動行程功能。不僅可以準確實現5檔AMT變速器進檔和退空檔操作，還能夠有效降低換檔沖擊，提高換檔性能和可靠性。這種液壓系統的結構復雜，而且目前的小型汽車上一般沒有現成的液壓動力，所以這種自動變速裝置一般只能在大型車上使用，如城市公交車；采用兩個電機交錯驅動的機械式自動變速器的主要缺點在于，其至少有一個電機在另一個電機進行工作時，是整體運動的。也就是說，這種結構中，其中一個電機不僅在帶動檔位撥桿中消耗能量，還要在帶動另一個電機的運動中消耗能量。而且在換檔過程中，電機不斷的受到晃動，對電機的使用壽命具有直接的影響。而這種變速器如果要實現手自兩用變速，只能采用兩種形式：一是在手動換檔時，帶動電機晃動，因此需要操作者用力較大。電機的不斷晃動，也對其的使用壽命會造成影響；二是在手動換檔時，將自動換檔系統與手動變速器脫開，因此，其操作非常麻煩。

發明內容

本實用新型主要是解決現有技術所存在的機械式自動變速器結構復雜、能耗大、使用壽命短、難以實現手自兩用等技術問題，提供一種結構簡單、能耗小、使用壽命長、能夠方便的實現手自兩用的手自聯動換檔裝置。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種雙驅動手自聯動換檔裝置，其特征在于，它包括控制系統，固定在基座上的撥桿擺動電機和進檔電機以及一個聯動軸，所述的聯動軸通過一個滑動機構與檔位撥桿相連，所述的聯動軸與該滑動機構轉動連接，所述的撥桿擺動電機的動力輸出軸上設有一個曲柄，該曲柄與聯動軸滑動連接，所述聯動軸的側面設有進檔撥槽，該進檔撥槽包括前后兩個與聯動軸的軸向相垂直的內側面，所述的進檔電機的動力輸出軸與一個進檔曲柄相連，該進檔曲柄與一個進檔撥叉轉動連接，該進檔撥叉與所述的進檔撥槽相適配，所述的進檔撥叉為只具有對聯動軸的軸向限位能力的單向撥叉。在換檔時，控制系統控制撥桿擺動電機轉動一個角度，使得聯動軸沿一個圓弧軌跡橫向移動，從而帶動撥桿擺動。在移動過程中，可以由曲軸與聯動軸之間有一個相對的轉動，這種運動方式需要曲軸與聯動軸之間沒有在聯動軸的周向的限位；也可以由聯動軸有一個繞其軸心轉動的過程，這種運動方式曲軸與聯動軸之間具有聯動軸周向的限位，而聯動軸與檔位撥桿之間具有沿聯動軸的周向的自由度。在聯動軸橫向移動過程中，通過滑動機構沿撥桿移動一定的距離，從而實現了聯動軸的移動與撥桿的擺動不相干涉。在此過程中，進檔撥叉沿進檔撥槽運動。在撥桿擺動到進檔的相應位置時，撥桿擺動電機停止工作，進檔電機開始轉動，其帶動進檔撥叉移動，從而帶動聯動軸軸向運動，進而帶動檔位撥桿實現進檔。在聯動軸的軸向運動過程中，聯動軸會相對于檔位撥桿上下偏轉，同時通過滑動機構沿檔位撥桿上下滑動。