[實用新型]一種雙驅動手自聯動換檔裝置

有效

• 申請號: 201220207748.5
• 申請日: 2012-05-03
• 公開（公告）號: CN202561022U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 曹淼龍;李強;程峰;吳堅
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: F16H63/32
• 分類號: F16H63/32;F16H63/44;F16H61/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙驅動手自聯動換檔裝置，其特征在于，它包括控制系統，固定在基座上的撥桿擺動電機(6)和進檔電機(1)以及一個聯動軸(4)，所述的聯動軸(4)通過一個滑動機構與檔位撥桿(7)相連，所述的聯動軸(4)與該滑動機構轉動連接，所述的撥桿擺動電機(6)的動力輸出軸上設有一個曲柄(5)，該曲柄(5)與聯動軸(4)滑動連接，所述聯動軸(5)的側面設有進檔撥槽(41)，該進檔撥槽(41)包括前后兩個與聯動軸的軸向相垂直的內側面(411)，所述的進檔電機(1)的動力輸出軸與一個進檔曲柄(2)相連，該進檔曲柄(2)與一個進檔撥叉(3)轉動連接，該進檔撥叉(3)與所述的進檔撥槽相適配，所述的進檔撥叉(3)為只具有對聯動軸的軸向限位能力的單向撥叉。

2.根據權利要求1所述的一種雙驅動手自聯動換檔裝置，其特征在于所述的進檔撥槽(41)為環形槽體，該環形槽體的槽底圓柱的半徑為r，所述的進檔撥叉的叉口(31)為柱面結構，設撥桿擺動電機(6)的動力輸出軸上的曲柄(5)的轉軸與聯動軸(4)的軸線的距離為R，則進檔撥叉的叉口(31)的柱面結構的半徑滿足為R-r，其軸心與撥桿擺動電機的動力輸出軸上的曲柄的轉軸同軸。

3.根據權利要求1所述的一種雙驅動手自聯動換檔裝置，其特征在于所述的滑動機構為一個與檔位撥桿(7)滑動套接的套管(43)。

4.根據權利要求1所述的一種雙驅動手自聯動換檔裝置，其特征在于所述的滑動機構為一個呈檔位撥桿的軸向設置的滑槽(72)，該滑槽(72)的橫截面為一段優圓弧，聯動軸上設有一個球形連接體(43)，該球形連接體(43)與所述的滑槽(72)相適配。

5.根據權利要求3或4所述的一種雙驅動手自聯動換檔裝置，其特征在于所述檔位撥桿(7)上設有與聯動軸(4)的上止點和下止點對應的緩沖彈簧(71)。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的一種雙驅動手自聯動換檔裝置，其特征在于所述的控制系統包括一個控制單元，該控制單元包括用于信號收發及信息處理的中央處理單元、用于存儲即時檔位信息的臨時存儲單元、用于存儲各檔位的撥桿運動軌跡及運算規則的只讀存儲單元，所述的中央處理單元通過電機驅動器分別與撥桿擺動電機和進檔電機相連，中央處理單元的信號接收端分別與用于手動/自動切換的換檔模式切換按鈕、車速的信號電路以及一個用于檢測油門工作情況的油門檢測裝置相連。

7.根據權利要求6所述的一種雙驅動手自聯動換檔裝置，其特征在于所述的控制系統還包括一個設于油門踏板的開度感應器，所述的中央處理單元與所述的開度感應器相連。