[實用新型]自鎖型機械手

有效

• 申請號: 201220202806.5
• 申請日: 2012-05-08
• 公開（公告）號: CN202803708U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 楊福星
• 申請（專利權）人: 長沙市三楊包裝機械有限公司
• 主分類號: B08B9/42
• 分類號: B08B9/42;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自鎖型機械手，包括定板（1）、動板（2）、手臂A（3）、手臂B（4）、機械手（33），其特征為：定板（1）的一端與洗瓶機上的轉盤（21）螺釘連接，支撐整個機械手（33），轉盤（21）的轉動帶動機械手（33）整體隨著轉盤（21）旋轉；轉盤（21）插入轉盤座（22）中，轉盤座（22）固定在機架（23）上，底部連接齒輪（24），齒輪（24）受外部動力旋轉帶動轉盤（21）；定板（1）另一端通過銷軸A（13）與動板（2）連接；動板（2）上焊接了滑套軸（11），滑套軸插入滑套（16），并用螺釘（19）和小擋圈（12）軸向限位；滑套（16）上設有U型槽，U型槽插入在洗瓶機（32）上的導軌（25）中，導軌（25）通過導軌支架（26）固定在洗瓶機（32）機架（23）上，當轉盤（21）帶動機械手（33）整體旋轉時，滑套（16）上的U型槽沿著導軌（25）的軌跡滑動；由于導軌（25）對滑套（16）的導向作用，帶動滑套（16）、動板（2）、以及與動板（2）連為一體的手臂（3）A和手臂B（4）繞銷軸A（13）旋轉，璃瓶（29）被夾住在手臂A（3）和手臂B（4）中。