[實(shí)用新型]自鎖型機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201220202806.5 | 申請(qǐng)日： | 2012-05-08 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN202803708U | 公開（公告）日： | 2013-03-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊福星 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 長沙市三楊包裝機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B08B9/42 | 分類號(hào)： | B08B9/42;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410007 湖南省長沙市開福區(qū)撈*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手 | ||
1.一種自鎖型機(jī)械手，包括定板（1）、動(dòng)板（2）、手臂A（3）、手臂B（4）、機(jī)械手（33），其特征為：定板（1）的一端與洗瓶機(jī)上的轉(zhuǎn)盤（21）螺釘連接，支撐整個(gè)機(jī)械手（33），轉(zhuǎn)盤（21）的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手（33）整體隨著轉(zhuǎn)盤（21）旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)盤（21）插入轉(zhuǎn)盤座（22）中，轉(zhuǎn)盤座（22）固定在機(jī)架（23）上，底部連接齒輪（24），齒輪（24）受外部動(dòng)力旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤（21）；定板（1）另一端通過銷軸A（13）與動(dòng)板（2）連接；動(dòng)板（2）上焊接了滑套軸（11），滑套軸插入滑套（16），并用螺釘（19）和小擋圈（12）軸向限位；滑套（16）上設(shè)有U型槽，U型槽插入在洗瓶機(jī)（32）上的導(dǎo)軌（25）中，導(dǎo)軌（25）通過導(dǎo)軌支架（26）固定在洗瓶機(jī)（32）機(jī)架（23）上，當(dāng)轉(zhuǎn)盤（21）帶動(dòng)機(jī)械手（33）整體旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑套（16）上的U型槽沿著導(dǎo)軌（25）的軌跡滑動(dòng)；由于導(dǎo)軌（25）對(duì)滑套（16）的導(dǎo)向作用，帶動(dòng)滑套（16）、動(dòng)板（2）、以及與動(dòng)板（2）連為一體的手臂（3）A和手臂B（4）繞銷軸A（13）旋轉(zhuǎn)，璃瓶（29）被夾住在手臂A（3）和手臂B（4）中。
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