[實用新型]自鎖型機械手

有效

• 申請號: 201220202806.5
• 申請日: 2012-05-08
• 公開（公告）號: CN202803708U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 楊福星
• 申請（專利權）人: 長沙市三楊包裝機械有限公司
• 主分類號: B08B9/42
• 分類號: B08B9/42;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自鎖型機械手，尤其涉及一種用于酒類和食品類的玻璃瓶在灌裝酒或灌裝食品飲料之前的清洗時，洗瓶機設備上所采用的自動裝夾玻璃瓶的機械手。

背景技術

傳統洗瓶機設備上的機械手容易發生夾瓶不牢固，瓶容易滑落摔壞，產生掉瓶的現象，極大的降低了洗瓶機的工作效率。

發明內容

針對上述技術存在的不足，本實用新型提供一種自鎖型機械手，該自鎖型機械手能夠可靠地夾住玻璃瓶，杜絕了掉瓶的現象，提高了洗瓶機的工作效率。

為實現上述目的，本實用新型的采取的技術方案是：一種自鎖型機械手，包括連動系統、定板（1）、動板（2）、手臂A（3）、手臂B（4）、洗瓶機（32）、機架（23）機械手（33），其特征為：定板（1）的一端與洗瓶機上的轉盤（21）螺釘連接，支撐整個機械手（33），轉盤（21）的轉動帶動機械手（33）整體隨著轉盤（21）旋轉；轉盤（21）插入轉盤座（22）中，轉盤座（22）固定在機架（23）上，底部連接齒輪（24），齒輪（24）受外部動力旋轉帶動轉盤（21）；定板（1）另一端通過銷軸A（13）與動板（2）連接；動板（2）上焊接了滑套軸（11），滑套軸插入滑套（16），并用螺釘（19）和小擋圈（12）軸向限位；滑套（16）上設有U型槽，U型槽插入在洗瓶機（32）上的導軌（25）中，導軌（25）通過導軌支架（26）固定在洗瓶機（32）機架（23）上，當轉盤（21）帶動機械手（33）整體旋轉時，滑套（16）上的U型槽沿著導軌（25）的軌跡滑動；由于導軌（25）對滑套（16）的導向作用，帶動滑套（16）、動板（2）、以及與動板（2）連為一體的手臂（3）A和手臂B（4）繞銷軸A（13）旋轉，玻璃瓶（29）被夾住在手臂A（3）和手臂B（4）中。

所述的連動系統包括了凸輪（27）、滾輪（15）、銷軸（14）、滑夾（7）、滑塊（6）、定銷（9），其中凸輪（27）焊接在與洗瓶機（32）機架（23）連接的凸輪支柱上（31），滾輪（15）套入銷軸（14）中，滾輪（15）可以在銷軸（14）中自由旋轉，軸（14）插入滑夾（7）銷孔內并通過開口銷（18）軸向限位，滑夾（7）槽中裝有滑塊（6），通過螺釘(19)剛性連接，定銷（9）小端通過螺母（20）連接在滑夾（7）上，滾輪（15）、銷軸（14）、滑夾（7）、滑塊（6）、定銷（9）連成一個整體；滑桿（5）一端穿入滑塊（6）上的孔，一端穿入動板（2）上的孔，另一端用螺母（20）將滑桿（5）連接在動板（2）上，滑桿（5）中間穿入彈簧（8），一端頂住動板（2）側面，一端頂住滑塊（6）側面；手臂A（3）和手臂B（4）上設有銷孔，銅套（10）分別插入手臂A（3）和手臂B（4）的銷孔中，銅套（10）中間穿入螺釘（19）將銅套（10）剛性鎖緊在動板（2）上，這樣手臂A（3）和手臂B（4）可以繞銅套（10）做旋轉運動，銅套（10）的大端臺階也限制了手臂A（3）和手臂B（4）從銅套（10）上脫落，手臂A（3）和手臂B（4）的一端設有半圓形凹槽，其用于夾住圓形玻璃瓶，手臂A（3）和手臂B（4）的另一端中間還設有長槽，定銷（9）大端同時插入手臂A（3）和手臂B（4）的長槽中。

本實用新型的有益功效是：一種自鎖型機械手，具有夾瓶可靠，不掉瓶，提高洗瓶機效率的優點，廣泛應用于工業生產。

附圖說明

圖1是出示手臂A（3）和手臂B（4）的受力分析圖；

圖2是出示機械手（33）的立體圖；

圖3是出示圖2所示A-A的剖視圖；

圖4是出示圖2所示B-B的剖視圖；

圖5是出示圖機械手（33）與洗瓶機（32）的裝配關系和實現機械手（33）的功能關系的裝配圖主視圖，；

圖6是出示圖5裝配圖的頂視圖；

圖7是出示圖6在C-C處的剖視圖。

圖例說明：

定板（1）、動板（2）、手臂A（3）、手臂B（4）、滑桿（5）、滑塊、（6）滑夾（7）、彈簧（8）、定銷（9）、銅套（10）、滑套軸（11）、小擋圈（12）、銷軸A（13）、銷軸B（14）、滾輪（15）、滑套（16）、噴咀（17）、開口銷（18）、螺釘（19）、螺母（20）、轉盤（21）、轉盤座（22）、機架（23）、齒輪（24）、導軌（25）、導軌支架（26）、凸輪（27）、外部輸送設備（28）、玻璃瓶（29）、水（30）、凸輪支柱（31）、洗瓶機（32）、機械手（33）。

具體實施方式

本實用新型自鎖型機械手具體通過以下步驟實施：