[實用新型]抓瓶換位裝置

有效

• 申請號: 201220202244.4
• 申請日: 2012-05-08
• 公開（公告）號: CN202638829U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 楊福星
• 申請（專利權）人: 長沙市三楊包裝機械有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;B08B9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種抓瓶換位裝置，尤其涉及一種用于清洗酒瓶時將酒瓶從設定工位移動到另一設定工位，同時將酒瓶翻轉改變酒瓶的直立定位方向，以實現洗瓶時自動上下瓶功能的裝置。?

背景技術

目前國內的洗瓶機采用人工上下瓶，洗瓶效率低，且洗完后，瓶體會受到人工的再次污染，直接影響到酒灌裝的生產效益和酒的質量。?

發明內容

針對上述技術存在的不足，本實用新型提供一種抓瓶換位裝置，該抓瓶換位裝置能夠提高洗瓶機工作效率及防止人工上下瓶的再污染。?

為實現上述目的，本實用新型的采取的技術方案是：一種抓瓶換位裝置，由升降組件（1）和抓瓶組件（2）組成，其特征為：升降組件（1）上設有移瓶氣缸（3）、氣缸固定架（4）、導軌支架板（5）、齒條（6）、導柱（7）、導套（8）、升降固定架（9）、氣缸頭（10）、升降氣缸（11）；升降組件（1）通過升降固定架（9）與機架（12）剛性連接；移瓶氣缸（3）通過氣缸固定架（4）與導軌支架板（5）剛性連接，齒條（6）與導軌支架板（5）剛性連接，導柱（7）剛性連接在導軌支架板（5）下部，升降氣缸（11）伸縮桿通過氣缸頭（10）與導軌支架板（5）剛性連接，升降氣缸（11）缸體與升降固定架（9）剛性連接，導柱（7）穿入與升降固定架（9）剛性連接的導套（8）中，導柱（7）可以在導套（8）中軸向運動，當升降氣缸（11）伸縮桿伸縮運動時，升降氣缸（11）伸縮桿帶動了氣缸頭（10）、導軌支架板（5）、齒條（6）、氣缸固定架（4）、移瓶氣缸（3）和導柱（7）一起通過導套（8）的導向作用一起做上下運動。?

所述的抓瓶組件（2）上設有軸（13）、齒輪（14）、移瓶氣缸頭（15）、橫梁（16）、機械手臂A（17）、機械手臂B（18）、銷軸A（19）和銷軸B（20）、抓瓶氣缸（21）和氣缸支架（22）、推架（23）；銷軸A（19）剛性固定在橫梁（16）上，且銷軸A（19）分別穿入機械手臂A（17）和機械手臂B（18）的銷孔中，氣缸支架（22）剛性固定在橫梁（16）上，抓瓶氣缸（21）缸體剛性固定在氣缸支架（22）上，抓瓶氣缸（21）伸縮桿頭部剛性固定推架（23）上，推架（23）上剛性固定銷軸B（20），銷軸B（20）同時插入機械手臂A（17）和機械手臂B（18）中的橢圓形封閉槽中；軸（13）分別與齒輪（14）和橫梁（16）剛性連接，移瓶氣缸頭（15）通過尾部的孔套入軸（13）中，軸（13）可以繞移瓶氣缸頭（15）尾部的孔軸線旋轉，軸（13）的末端插入升降組件（1）中的導軌支架板（5）側面上的U形槽中，軸（13）可以沿著槽的方向運動，移瓶氣缸頭（15）剛性連接到升降組件中（1）的移瓶氣缸（3）伸縮桿頭部，當移瓶氣缸（3）伸縮桿伸縮運動時，通過移瓶氣缸頭（15）帶動軸（13）、齒輪（14）、橫梁（16）、機械手臂A（17）、機械手臂B（18）、銷軸A（19）、銷軸B（20）、抓瓶氣缸（21）、氣缸支架（22）和推架（23）一起運動，同時齒輪（14）在升降組件（1）中的齒條（6）的作用下做旋轉運動，齒輪（14）帶動軸（13）、橫梁（16）、機械手臂A（17）、機械手臂B（18）、銷軸A（19）、銷軸B（20）、抓瓶氣缸（21）、氣缸支架（22）和推架（23）也一起繞移瓶氣缸頭（15）尾部孔軸線旋轉。?

本實用新型的有益功效是：一種抓瓶換位裝置，具有提高洗瓶機工作效率，提高洗瓶質量等優點，廣泛應用于工業生產。?

附圖說明

圖1是出示本實用新型抓瓶換位裝置的主視圖；?

圖2是出示本實用新型的升降組件（1）的主視圖；

圖3是出示本實用新型的升降組件（1）的頂視圖；

圖4是出示圖3在Z-Z處的剖視圖；

圖5是出示本實用新型的抓瓶組件（2）的頂視圖；

圖例說明：

升降組件（1）、抓瓶組件（2）、移瓶氣缸（3）、氣缸固定架（4）、導軌支架板（5）、齒條（6）、導柱（7）、導套（8）、升降固定架（9）、氣缸頭（10）、升降氣缸（11）、機架(12)、軸（13）、齒輪（14）、移瓶氣缸頭（15）、橫梁（16）、機械手臂A（17）、機械手臂B（18）、銷軸A（19）和銷軸B（20）、抓瓶氣缸（21）和氣缸支架（22）推架（23）酒瓶（24）。

具體實施方式

本實用新型自動上下瓶洗瓶機具體通過以下步驟實施：?

第一步：抓瓶組件（2）通過抓瓶氣缸（21）伸縮桿內縮拉動機械手臂A（17）和機械手臂B（18）抓住第一個設定位置上酒瓶（24）；