[實用新型]抓瓶換位裝置

有效

• 申請號: 201220202244.4
• 申請日: 2012-05-08
• 公開（公告）號: CN202638829U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 楊福星
• 申請（專利權）人: 長沙市三楊包裝機械有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;B08B9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓瓶換位裝置，由升降組件（1）和抓瓶組件（2）組成，其特征為：升降組件（1）上設有移瓶氣缸（3）、氣缸固定架（4）、導軌支架板（5）、齒條（6）、導柱（7）、導套（8）、升降固定架（9）、氣缸頭（10）、升降氣缸（11）；升降組件（1）通過升降固定架（9）與機架（12）剛性連接；移瓶氣缸（3）通過氣缸固定架（4）與導軌支架板（5）剛性連接，齒條（6）與導軌支架板（5）剛性連接，導柱（7）剛性連接在導軌支架板（5）下部，升降氣缸（11）伸縮桿通過氣缸頭（10）與導軌支架板（5）剛性連接，升降氣缸（11）缸體與升降固定架（9）剛性連接，導柱（7）穿入與升降固定架（9）剛性連接的導套（8）中，導柱（7）可以在導套（8）中軸向運動，當升降氣缸（11）伸縮桿伸縮運動時，升降氣缸（11）伸縮桿帶動了氣缸頭（10）、導軌支架板（5）、齒條（6）、氣缸固定架（4）、移瓶氣缸（3）和導柱（7）一起通過導套（8）的導向作用一起做上下運動。

2.根據權利要求1所述的一種抓瓶換位裝置，其特征為：所述的抓瓶組件（2）上設有軸（13）、齒輪（14）、移瓶氣缸頭（15）、橫梁（16）、機械手臂A（17）、機械手臂B（18）、銷軸A（19）和銷軸B（20）、抓瓶氣缸（21）和氣缸支架（22）、推架（23）；銷軸A（19）剛性固定在橫梁（16）上，且銷軸A（19）分別穿入機械手臂A（17）和機械手臂B（18）的銷孔中，氣缸支架（22）剛性固定在橫梁（16）上，抓瓶氣缸（21）缸體剛性固定在氣缸支架（22）上，抓瓶氣缸（21）伸縮桿頭部剛性固定推架（23）上，推架（23）上剛性固定銷軸B（20），銷軸B（20）同時插入機械手臂A（17）和機械手臂B（18）中的橢圓形封閉槽中；軸（13）分別與齒輪（14）和橫梁（16）剛性連接，移瓶氣缸頭（15）通過尾部的孔套入軸（13）中，軸（13）可以繞移瓶氣缸頭（15）尾部的孔軸線旋轉，軸（13）的末端插入升降組件（1）中的導軌支架板（5）側面上的U形槽中，軸（13）可以沿著槽的方向運動，移瓶氣缸頭（15）剛性連接到升降組件中（1）的移瓶氣缸（3）伸縮桿頭部，當移瓶氣缸（3）伸縮桿伸縮運動時，通過移瓶氣缸頭（15）帶動軸（13）、齒輪（14）、橫梁（16）、機械手臂A（17）、機械手臂B（18）、銷軸A（19）、銷軸B（20）、抓瓶氣缸（21）、氣缸支架（22）和推架（23）一起運動，同時齒輪（14）在升降組件（1）中的齒條（6）的作用下做旋轉運動，齒輪（14）帶動軸（13）、橫梁（16）、機械手臂A（17）、機械手臂B（18）、銷軸A（19）、銷軸B（20）、抓瓶氣缸（21）、氣缸支架（22）和推架（23）也一起繞移瓶氣缸頭（15）尾部孔軸線旋轉。