[實用新型]一種密封圈調整機構

有效

• 申請號: 201220198254.5
• 申請日: 2012-05-04
• 公開（公告）號: CN202571775U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 陳雄斌
• 申請（專利權）人: 蘇州瀚川機電有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備領域，具體涉及一種密封圈調整機構。

背景技術

近年來，密封圈類工件在國防、化工、石油和機械制造等領域的應用越來越廣泛，已然成為很多行業中的基礎件和基礎配件。密封圈廣泛應用于密封裝置中，主要用來防止工作介質從相鄰結合面間泄漏，或者防止外界粉塵或水份等異物侵入機械設備內部，起到密封的作用。最常見的密封圈為O型或者矩形密封圈，其一般安裝在截面為矩形的凹槽內起密封作用，由于密封圈一般采用丁腈橡膠、天然橡膠、氟橡膠或其共混膠制造而成，因此，密封圈本身質地較軟，且具有一定的彈性，這給密封圈的安裝增加了難度。

公知O型或者矩形密封圈的組裝，有純手工組裝和半自動組裝兩種組裝方式，純手工組裝，整個組裝過程全部依靠操作人員手工操作，操作人員首先需要把密封圈一端壓入凹槽中，然后再將整個密封圈均勻平整的壓入凹槽中；半自動組裝，需要操作人員先把密封圈大致卡套在凹槽中，然后再用相應的治具把密封圈壓進凹槽內部。由于密封圈質地軟且具有一定的彈性，組裝過程中，密封圈極易產生扭曲變形，甚至翻轉，造成密封圈的組裝效率低下。

因此，如何節省人力成本，提高密封圈的組裝效率，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

為解決上述技術問題，我們提出了一種密封圈調整機構，通過在所述用于分料的雙向氣缸上固定連接兩個第一連接塊和兩個第二連接塊，在每個第二連接塊上皆滑動連接兩個裝設有分料桿的分料桿導向塊，通過雙向氣缸帶動兩個第一連接塊做相反方向運動，在分料桿軌跡板第一U型軌跡槽和第二連接塊的帶動下，分料桿導向塊在第二連接塊上做相反方向運動，從而使四個分料桿同時做相反方向運動，將密封圈內壁撐開，通過升降氣缸帶動分料桿脫離密封圈，為機械手拿取密封圈提供可能，為密封圈的自動化組裝提供了基礎。與傳統的手工組裝和半自動組裝相比，節省了人力成本，提高了密封圈的組裝速度和生產效率。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種密封圈調整機構，包括水平調整機構和豎直調整機構；

所述水平調整機構包括四個分料桿組件和用于分料的雙向氣缸組件；所述分料桿組件包括分料桿軌跡板、分料桿導向塊和固定連接在其上的分料桿；所述分料桿軌跡板四個對角方向各設有一個第一U型軌跡槽；所述分料桿導向塊為中部沿外圍開有弧形環狀槽的圓柱狀，且中間段穿過所述第一U型軌跡槽；所述分料桿導向塊下端設有第一凹槽；所述雙向氣缸組件包括兩個第一連接塊、兩個第二連接塊、雙向氣缸和雙向氣缸固定板；所述第一連接塊一側面設有長方形凸臺，上端面設有第二凹槽；所述兩個第一連接塊并排排列，且固定連接在所述雙向氣缸上；所述第二連接塊呈T形，所述每個第二連接塊上端皆與兩個所述分料桿導向塊滑動連接，其下端通過螺栓與所述第一連接塊固定連接；所述分料桿軌跡板通過軌跡固定板固定連接在所述雙向氣缸上；所述雙向氣缸固定連接在所述雙向氣缸固定板上；

所述豎直調整機構包括升降氣缸、四根相互平行的導向軸、分離板和下底板；所述分離板四個對角方向各設有一個第二U型軌跡槽；所述升降氣缸通過氣缸連接頭固定在所述雙向氣缸固定板下方；所述導向軸穿過所述雙向氣缸固定板，且其上端通過螺栓固定在所述分離板上，其下端通過螺栓固定在所述下底板上。

優選的，所述分料桿軌跡板包括左軌跡板和右軌跡板；所述左軌跡板和所述右軌跡板上設有相對稱的第一U型軌跡槽；所述左軌跡板與所述右軌跡板固定連接在所述軌跡固定板上。

優選的，所述水平調整機構還包括方形殼體導正塊；所述導正塊側面設有通槽；所述導正塊罩在所述兩個第一連接塊上，且固定連接在所述雙向氣缸和所述軌跡固定板之間。

優選的，所述水平調整機構還包括用于水平限位的水平限位板；所述水平限位板一側設有階梯槽；所述水平限位板通過限位連接板固定連接在所述導正塊一側。

優選的，所述水平調整機構還包括用于水平限位的限位氣缸；所述限位氣缸伸縮桿與所述水平限位板左端相連接。

優選的，所述豎直調整機構還包括傳感器和裝設有傳感器的傳感器固定架；所述傳感器通過所述傳感器固定架固定連接在所述分離板上。

優選的，所述豎直調整機構還包括四個法蘭直線軸承；所述法蘭直線軸承上端固定連接在所述雙向氣缸固定板上，下端穿過所述雙向氣缸固定板且卡套在所述導向軸上。