[實用新型]一種自動定位卸料系統

有效

• 申請號: 201220193985.0
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN202558496U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 楊華生;錢偉斌;余澤隆;王力展;鄔聰堯;戚馬光
• 申請（專利權）人: 佛山市海天（高明）調味食品有限公司;佛山市海天調味食品股份有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/04;B66C13/40;B66C1/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 曹志霞

技術領域

本實用新型涉及卸料設備技術領域，尤其涉及一種自動定位卸料系統。

背景技術

在工業化生產中，常會遇到裝卸物料的情況，如將待加工物料移到下一道工序中，或者將加工完的物料移動到包裝工序中。在現有技術中，一般采用人工裝料、卸料的方法，操作者借用移動小車將物料移動、卸料，工作效率低，操作者的勞動強度大。

因此，如何實現物料的自動卸下，提高工作效率、降低操作者勞動強度，這是本領域目前需要解決的一個技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種自動定位卸料系統，實現物料卸下的自動化。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種自動定位卸料系統，包括安設在地面的支架、設置在支架上的用于放置物料的若干物料初始位、物料目標位、設置在支架上的移動軌、在移動軌上按預設行程移動的電動葫蘆、通過連接件與電動葫蘆連接的物料抓取機構、用于控制電動葫蘆運行的行程控制機構，所述電動葫蘆在行程控制機構的控制下在物料初始位及物料目標位之間移動，所述電動葫蘆在行程控制機構的控制下卷起或放下連接件。

優選地，所述行程控制機構設有用于用戶進行行程設置的設定機構。

優選地，還包括一遙控器，與行程控制機構的信號接收端進行信號的無線收發，所述設定機構設置在遙控器上。

優選地，所述電動葫蘆在行程控制機構的控制下依次經過各物料初始位，并在經過各物料初始位時停下并停留預定的時間長度。

優選地，所述電動葫蘆在行程控制機構的控制下依次經過各物料初始位，并只在經過設定的一個或多個物料初始位時停下并停留預定的時間長度。

優選地，所述電動葫蘆在行程控制機構的控制下到達預定的物料目標位。

優選地，所述物料抓取機構設有多個抓鉤。

優選地，所述抓鉤的端部與水平面呈45~70度的銳角。

優選地，所述抓鉤以豎直方向為軸均勻分布。

優選地，所述連接件為鋼絲繩。

本實用新型的自動定位卸料系統，由于通過電動葫蘆來進行物料的移動，設置一行程控制機構，控制電動葫蘆在物料初始位及物料目標位之間移動，實現物料抓取機構的橫向移動，控制電動葫蘆卷起或放下連接件，實現物料抓取機構的縱向移動，從而將放在在預定位置的物料移動到目標位卸下，從而實現物料的自動卸下，大大提高了工作效率，降低操作者的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動定位卸料系統一優選實施例的示意圖；

圖2為圖1中的E處放大圖；

圖中，有關附圖標記如下：

1——支架；

2——移動軌；

3——電動葫蘆；

4——鋼絲繩；

5——物料抓取機構；

51——吊座；

52——抓鉤；

6——物料；

61——鉤部；

C1、C2、C3、C4、C5、C6——物料初始位；

A、B——物料目標位。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面通過具體的實施例結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。

參見圖1，本實施例中的自動定位卸料系統包括安放于地面的支架1、設置在支架1上的移動軌2、設置在移動軌2上并可沿移動軌移動的電動葫蘆3、與電動葫蘆3連接的鋼絲繩4、用于抓取物料的物料抓取機構5、用于控制電動葫蘆按預設行程移動的行程控制機構（圖中未示出）。

參見圖2，物料抓取機構5包括與鋼絲繩4的掛鉤41連接的吊座51以及連接在吊座51下的抓鉤52，抓鉤52可設置多個，圍繞一豎直軸線均勻分布。抓鉤52的端部與水平面所成角度a優選滿足45~70的角度，這樣既能使物料在移動過程中不易脫落，又能使抓鉤從物料上方便取下。

其中，設置的行程控制機構控制電動葫蘆的啟動、停止，控制電動葫蘆在物料初始位與物料目標位之間移動，從而實現物料的裝卸。如圖1所示，設置有物料初始位C1、C2、C3、C4、C5、C6，以及物料目標位A、B；在行程制機構的控制下，電動葫蘆可依次經過每一個物料初始位，并在每一個物料初始位都停留預定的時間長度，在停留的時間段內，操作者D可以將抓取部件的抓鉤勾到物料6上的鉤部61上，然后在電動葫蘆移動時即可將該物料移動，最終到達物料目標位A或B。當然，也可根據用戶的設定，電動葫蘆直接到達指定的一個或多個物料初始位，只在這個或這些物料初始位停留一定的時間。