[實用新型]平面平行移動連桿式抓取裝置

有效

• 申請號: 201220193100.7
• 申請日: 2012-05-03
• 公開（公告）號: CN202687476U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 胡蔚;鮑平軍;胡江
• 申請（專利權）人: 成都智利達科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種抓取裝置，尤其涉及一種平面平行移動連桿式抓取裝置。

背景技術

在包裝機械行業中，大量用到抓取裝置，用在裝箱、分揀等環節，便于以高包裝過程的自動化程度，提高包裝速度。在這個領域，有各種機器手，通用抓取裝置、抓取機構等，但是或者由于過于通用，或者由于缺陷，在速度、成本等綜合性能上還不能完全滿足包裝行業的要求。

發明內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種平面平行移動連桿式抓取裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

本實用新型包括活塞桿、左抓手、右抓手、機架、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿、第七連桿和第八連桿，所述活塞桿穿過所述機架后分別與所述第一連桿的一端和所述第二連桿的一端連接，所述第一連桿的另一端與所述第三連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述第四連桿的一端鉸接，所述第三連桿的另一端與所述第五連桿的一端鉸接，所述第四連桿的另一端與所述第六連桿的一端鉸接，所述第五連桿通過所述第七連桿與所述右抓手連接，所述第六連桿通過所述第八連桿與所述左抓手連接。

所述第七連桿與所述第八連桿均有三根，所述第五連桿通過三根所述第七連桿與所述右抓手的抓臂連接，所述第六連桿通過三根所述第八連桿與所述左抓手的抓臂連接。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過活塞帶動連桿實現抓取工作；本實用新型具有抓取速度高、性能穩定和成本較低的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中：1—活塞桿，2—第一連桿，3—第二連桿，4—第三連桿，5—第四連桿，6—第五連桿，7—第六連桿，8—第七連桿，9—第八連桿，10—右抓手，11—左抓手，12—機架。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示：本實用新型包括活塞桿1、左抓手11、右抓手10、機架12、第一連桿2、第二連桿3、第三連桿4、第四連桿5、第五連桿6、第六連桿7、第七連桿8和第八連桿9，活塞桿1穿過機架12后分別與第一連桿2的一端和第二連桿3的一端連接，第一連桿2的另一端與第三連桿3的一端鉸接，第二連桿3的另一端與第四連桿5的一端鉸接，第三連桿4的另一端與第五連桿6的一端鉸接，第四連桿5的另一端與第六連桿7的一端鉸接，第五連桿6通過第七連桿8與右抓手10連接，第六連桿7通過第八連桿9與左抓手11連接。第七連桿8與第八連桿9均有三根，第五連桿6通過三根第七連桿8與右抓手10的抓臂連接，第六連桿7通過三根第八連桿9與左抓手11的抓臂連接。