[實用新型]平面平行移動連桿式抓取裝置

有效

• 申請號: 201220193100.7
• 申請日: 2012-05-03
• 公開（公告）號: CN202687476U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 胡蔚;鮑平軍;胡江
• 申請（專利權）人: 成都智利達科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種平面平行移動連桿式抓取裝置，包括活塞桿、左抓手、右抓手和機架，其特征在于：還包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿、第七連桿和第八連桿，所述活塞桿穿過所述機架后分別與所述第一連桿的一端和所述第二連桿的一端連接，所述第一連桿的另一端與所述第三連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述第四連桿的一端鉸接，所述第三連桿的另一端與所述第五連桿的一端鉸接，所述第四連桿的另一端與所述第六連桿的一端鉸接，所述第五連桿通過所述第七連桿與所述右抓手連接，所述第六連桿通過所述第八連桿與所述左抓手連接。

2.根據權利要求1所述的平面平行移動連桿式抓取裝置，其特征在于：所述第七連桿與所述第八連桿均有三根，所述第五連桿通過三根所述第七連桿與所述右抓手的抓臂連接，所述第六連桿通過三根所述第八連桿與所述左抓手的抓臂連接。