[實(shí)用新型]可更換夾爪的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220191014.2
• 申請(qǐng)日: 2012-05-02
• 公開（公告）號(hào): CN202668551U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 車華明;馬曉英;車小華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都創(chuàng)圖科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J15/08;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別是涉及一種可更換夾爪的機(jī)械手。

背景技術(shù)

在機(jī)械加工中，大部分零件都要進(jìn)行多種工序加工，在一般的機(jī)械加工過程中，通常采用不同的機(jī)械手抓取不同的形狀的零件，用于加工零件的時(shí)間只占整個(gè)工作時(shí)間的30%左右，其余的大部分時(shí)間都花在安裝更換機(jī)械手的手爪，造成零件加工效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、安裝簡(jiǎn)便、制造成本低的可更換夾爪的機(jī)械手。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種可更換手爪的機(jī)械手，包括氣缸體、活塞、第一手爪、第二手爪和復(fù)位彈簧，所述氣缸體上設(shè)有氣缸蓋，所述第一手爪和所述第二手爪的上端通過固定座與所述氣缸體鉸鏈連接，所述活塞的下端設(shè)有活塞桿，所述活塞桿伸出所述氣缸體并位于所述第一手爪和第二手爪之間，所述復(fù)位彈簧的一端與所述第一手爪連接，所述復(fù)位彈簧的另一端與所述第二手爪連接，所述第一手爪和所述第二手爪的下端均設(shè)置有多個(gè)夾爪安裝孔。

通過在機(jī)械手中設(shè)置氣缸和活塞帶動(dòng)機(jī)械手手爪的開閉，當(dāng)活塞桿的圓錐部分向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械手的第一手爪和第二手爪張開，并夾取零件，未夾取零件時(shí)，復(fù)位彈簧使機(jī)械手的第一手爪和第二手爪閉合。在第一手爪和第二手爪的下端設(shè)置多個(gè)夾具安裝孔，當(dāng)使用機(jī)械手夾取不同形狀的零件時(shí)，只需要更換機(jī)械手的第一手爪和第二手爪上的夾具，就可以用同一個(gè)機(jī)械手夾取不同形狀的零件，而不需要更換第一手爪和第二手爪，縮短了零件加工的時(shí)間，提高了工作效率。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選是，所述第一手爪和所述第二手爪上的夾爪安裝孔的個(gè)數(shù)均為1-5個(gè)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選是，所述第一手爪和所述第二手爪上的夾爪安裝孔的個(gè)數(shù)均為2個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

通過在機(jī)械手中設(shè)置氣缸和活塞帶動(dòng)機(jī)械手手爪的開閉，在第一手爪和第二手爪的下端設(shè)置多個(gè)夾具安裝孔，當(dāng)使用機(jī)械手夾取不同形狀的零件時(shí)，只需要更換機(jī)械手的第一手爪和第二手爪上的夾具，就可以用同一個(gè)機(jī)械手夾取不同形狀的零件，而不需要更換第一手爪和第二手爪，縮短了零件加工的時(shí)間，提高了工作效率，此外，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、安裝簡(jiǎn)便和制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型可更換夾爪的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-氣缸蓋，2-氣缸體，3-活塞，4-活塞桿，5-第一手爪，6-第二手爪，7-夾爪安裝孔，8-復(fù)位彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

如圖1所示，本實(shí)用新型可更換手爪的機(jī)械手，包括氣缸體2、活塞3、第一手爪5、第二手爪6和復(fù)位彈簧8，氣缸體2上設(shè)有氣缸蓋1，第一手爪5和第二手爪6的上端通過固定座與氣缸體2鉸鏈連接，活塞3的下端設(shè)有活塞桿4，活塞桿4伸出氣缸體1并位于第一手爪5和第二手爪6之間，復(fù)位彈簧8的一端與第一手爪5連接，復(fù)位彈簧8的另一端與第二手爪6連接，第一手爪5和第二手爪6的下端均設(shè)置有多個(gè)夾爪安裝孔7。

通過在機(jī)械手中設(shè)置氣缸和活塞3帶動(dòng)機(jī)械手手爪的開閉，當(dāng)活塞桿4的圓錐部分向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械手的第一手爪5和第二手爪6張開，并夾取零件，未夾取零件時(shí)，復(fù)位彈簧8使機(jī)械手的第一手爪5和第二手爪6閉合。在第一手爪5和第二手爪6的下端設(shè)置多個(gè)夾具安裝孔7，當(dāng)使用機(jī)械手夾取不同形狀的零件時(shí)，只需要更換機(jī)械手的第一手爪5和第二手爪6上的夾具，就可以用同一個(gè)機(jī)械手夾取不同形狀的零件，而不需要更換第一手爪5和第二手爪6，節(jié)約了整個(gè)零件加工的時(shí)間，提高了工作效率。

第一手爪5和第二手爪6上的夾爪安裝孔7的個(gè)數(shù)均為1-5個(gè)。在本實(shí)施例中，第一手爪和第二手爪上的夾爪安裝孔的個(gè)數(shù)均為2個(gè)。