[實用新型]可更換夾爪的機械手

有效

• 申請號: 201220191014.2
• 申請日: 2012-05-02
• 公開（公告）號: CN202668551U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 車華明;馬曉英;車小華
• 申請（專利權）人: 成都創圖科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/08;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可更換夾爪的機械手，包括氣缸體、活塞、第一手爪、第二手爪和復位彈簧，所述氣缸體上設有氣缸蓋，其特征在于：所述第一手爪和所述第二手爪的上端通過固定座與所述氣缸體鉸鏈連接，所述活塞的下端設有活塞桿，所述活塞桿伸出所述氣缸體并位于所述第一手爪和第二手爪之間，所述復位彈簧的一端與所述第一手爪連接，所述復位彈簧的另一端與所述第二手爪連接，所述第一手爪和所述第二手爪的下端均設置有多個夾爪安裝孔。

2.根據權利要求1所述的可更換夾爪的機械手，其特征在于：所述第一手爪和所述第二手爪上的夾爪安裝孔的個數均為1-5個。

3.根據權利要求1所述的可更換夾爪的機械手，其特征在于：所述第一手爪和所述第二手爪上的夾爪安裝孔的個數均為2個。