[實用新型]三維懸掛運動控制高空拍攝用吊掛系統

有效

• 申請號: 201220189447.4
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN202629495U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 劉建新
• 申請（專利權）人: 劉建新
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18;F16M11/20;H04N5/232;A63J5/00;A63J5/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及攝影裝置技術領域，具體地說，特別涉及到一種三維懸掛運動控制高空拍攝用吊掛系統。

背景技術

影視行業中，在拍攝局限性場景或殊要求的畫面時，需要有專門的高科技拍攝設備來完成，如在跟蹤拍攝每個活動物體或某個人物時，物體或人的運動軌跡不一定是在做直線運動，或是弧線運動，也或是曲線運動，在這種情況下，常規的拍攝設備不能再勝任此拍攝任務。尤其是在一個固定的立體空間，人們通常使用的搖臂等器材夠不到，使用航拍在狹小的空間又施展不開，尤其是這些設備根本就無法完成諸如此類的復雜運行軌跡的拍攝要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種三維懸掛運動控制高空拍攝用吊掛系統，通過采用4臺電機來帶動攝像機做前后，左右、上下，直線，弧線以及復雜的曲線運動，克服了傳統拍攝器材技術上的不足，從而實現本實用新型的目的。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

????三維懸掛運動控制高空拍攝用吊掛系統，它包括吊裝支撐體、設置于吊裝支撐體之間的繩索和安裝于繩索上的攝像機，其特征在于，所述攝像機連接有控制裝置；所述控制裝置包括：計算機控制中心，包括用于信息處理的計算機，和與計算機輸入端連接的用于控制命令輸入的鍵盤、觸摸屏及搖桿等人機界面；

復數個電機驅動器，該電機驅動器一端連接計算機的輸出端，其另一端連接并控制電機；

電機，其轉動軸連接繩索，通過轉動來調節攝像機的位置；

用于檢測電機速度和轉動距離并反饋給電機驅動器的編碼器；所述編碼器和電機驅動器連接，復數個所述電機驅動器均與計算機相連接。

????在本實用新型的一個實施例中，所述計算機的輸出端通過CAN總線連接電機驅動器。

????在本實用新型的一個實施例中，所述電機驅動器設置有4個，并分為兩組，每組設置有兩個做二維空間運動拍攝方式的電機。

本實用新型的有益效果在于：既能完成目前現有常規拍攝設備的一般功能，又能達到現有拍攝設備無法企及的拍攝效果；因為采用全電腦控制可在一個空間內做三維精確運動，提供了更為先進和更為精確的空中懸掛物體的運動拍攝方式。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的三維懸掛運動控制高空拍攝用吊掛系統的結構圖。

圖2為本實用新型所述的三維懸掛運動控制高空拍攝用吊掛系統的控制圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1?所示，本實用新型所述的三維懸掛運動控制高空拍攝用吊掛系統，它包括吊裝支撐體100、設置于吊裝支撐體之間的繩索110、安裝于繩索上的攝像機120，所述攝像機連接有控制裝置200；

如圖2所示，所述控制裝置200包括計算機控制中心，電機驅動器230，電機240和編碼器250；

計算機控制中心，包括用于信息處理的計算機210，和與計算機輸入端連接的用于控制命令輸入的鍵盤、觸摸屏及搖桿等人機界面，所述計算機的輸出端連接有若干電機驅動器；

電機驅動器，其一端連接計算機的輸出端，另一端連接并控制電機；

電機，其轉動軸連接繩索，通過轉動來調節攝像機的位置；

編碼器，和電機驅動器連接，用于檢測電機的速度和轉動距離并反饋給電機驅動器。

本實用新型的工作方式如下：

三維任意方式：

在某一個立體空間，通過扳動搖桿方向，來控制攝像機沿著X、Y、Z軸做任意位置運動，當搖桿動作時，搖桿信號傳給計算機，計算機經過計算，把得到數據指令通過CAN總線分別傳給四個電機驅動器，再由電機驅動器去控制電機的正反轉和速度，以達到想要的運動拍攝效果，該運動方式下，分為多個速度檔位，每個檔位可限制運動時的最高速。

三維預置方式：