[實(shí)用新型]三維懸掛運(yùn)動(dòng)控制高空拍攝用吊掛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220189447.4
• 申請(qǐng)日: 2012-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN202629495U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉建新
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16M11/18;F16M11/20;H04N5/232;A63J5/00;A63J5/12
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.三維懸掛運(yùn)動(dòng)控制高空拍攝用吊掛系統(tǒng)，它包括吊裝支撐體、設(shè)置于吊裝支撐體之間的繩索和安裝于繩索上的攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)連接有控制裝置；所述控制裝置包括：

計(jì)算機(jī)控制中心，包括用于信息處理的計(jì)算機(jī)，和與計(jì)算機(jī)輸入端連接的用于控制命令輸入的鍵盤、觸摸屏及搖桿；

復(fù)數(shù)個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一端連接計(jì)算機(jī)的輸出端，其另一端連接并控制電機(jī)；

電機(jī)，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接繩索，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)攝像機(jī)的位置；

用于檢測(cè)電機(jī)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)距離并反饋給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的編碼器；所述編碼器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，復(fù)數(shù)個(gè)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均與計(jì)算機(jī)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維懸掛運(yùn)動(dòng)控制高空拍攝用吊掛系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)的輸出端通過(guò)CAN總線連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維懸掛運(yùn)動(dòng)控制高空拍攝用吊掛系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置有4個(gè)，并分為兩組，每組設(shè)置有兩個(gè)做二維空間運(yùn)動(dòng)拍攝方式的電機(jī)。