[實用新型]工業機器人的輔助手裝置

有效

• 申請號: 201220188527.8
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN202572397U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 劉朝龍
• 申請（專利權）人: 劉朝龍
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00;B23Q7/04;B08B5/02
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所 61106
• 代理人: 席樹文;宋秀珍

技術領域

本實用新型屬機器人制造技術領域，具體涉及一種工業機器人的輔助手裝置。

背景技術

目前，大多數工業機器人配套的送料裝置都有針對性，而且是根據零件定制的，存儲、運送零件類型較少，不能適用于變化的零件，如棒料類零件及臺階軸類零件并排緊密放置必須要有一個分揀裝置，工作臺和分揀裝置隨零件都需要變化，通用性差，局限性大。而且普通工業機器人無法對機床卡盤及裝夾部位進行清潔，因此有必要改進。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題：提供一種工業機器人的輔助手裝置，在機器人爪手部氣缸側面安裝有電磁鐵，可通過電磁鐵將緊密放置的無法抓取的零件吸起，提升后運往放置零件的平臺，此時電磁鐵斷電，機器人手臂上移旋轉到正常爪手位置，就可按正常程序操作。

本實用新型采用的技術方案：工業機器人的輔助手裝置，具有支架，所述支架設于轉動支座上，所述支架內側設有電動機，所述電動機輸出軸上設有主動帶輪，所述主動帶輪通過皮帶驅動被動帶輪，所述被動帶輪設置在轉軸一端，所述轉軸設于支架內且轉軸另一端設有安裝座，所述安裝座上設有電磁鐵。

進一步地，所述安裝座上設有夾具吹氣裝置。

進一步地，所述夾具吹氣裝置包括座體，所述座體設于安裝座上，所述座體上制有L型吹風孔，所述吹風孔與氣源連通。

本實用新型與現有技術相比的優點：

1、適用于立體料庫和傳送帶，將緊密放置的工業機器人無法抓取的零件，利用電磁鐵配合抓取，簡便、快捷，準確；

2、可配合多軸對工件裝夾部位進行多角度、全方位空間清潔；

3、結構簡單緊湊，利用工業機器人爪手部平臺，通用性更強，調整更方便，節省成本，性價比更高。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1描述本實用新型的一種實施例。

工業機器人的輔助手裝置，具有支架1，所述支架1設于轉動支座2上，所述支架1內側設有電動機，所述電動機輸出軸上設有主動帶輪3，所述主動帶輪3通過皮帶驅動被動帶輪4，所述被動帶輪4設置在轉軸5一端，所述轉軸5設于支架1內且轉軸5另一端設有安裝座6，所述安裝座6上設有電磁鐵。所述安裝座6上設有夾具吹氣裝置。所述夾具吹氣裝置包括座體7，所述座體7設于安裝座6上，所述座體7上制有L型吹風孔8，所述吹風孔8一端與氣源連通，另一端對準需清理部位，如卡盤或夾具等。

工作原理：當擺放的零件9并排緊密放置時，被運送到工業機器人抓取位置，因為零件9緊密在一起，工業機器人無法抓取，故工業機器人爪手部氣缸側面結構內部安裝有電磁鐵，先將一個零件9通電吸住，提升后運往一個放置零件9的平臺，根據平臺位置給電機一脈沖信號，使其轉動相應角度、放置，電磁鐵斷電，工業機器人手臂上移旋轉到正常抓手位置，就可按正常程序操作。另外，一般數控機床夾具或卡盤與零件的接觸面因長時間使用，會堆積很多鐵屑及臟物，會影響加工精度及零件的形位公差，需要人員進行及時清理，利用夾具吹氣裝置可以隨時進行清理，系統給電機一信號，使夾具吹氣裝置旋轉配合其它軸進行快速、多角度、全方位空間清理。

上述實施例，只是本實用新型的較佳實施例，并非用來限制本實用新型實施范圍，故凡以本實用新型權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本實用新型權利要求范圍之內。