[實用新型]工業機器人的輔助手裝置有效

申請號：	201220188527.8	申請日：	2012-04-28
公開（公告）號：	CN202572397U	公開（公告）日：	2012-12-05
發明（設計）人：	劉朝龍	申請（專利權）人：	劉朝龍
主分類號：	B25J15/00	分類號：	B25J15/00;B25J19/00;B23Q7/04;B08B5/02
代理公司：	寶雞市新發明專利事務所 61106	代理人：	席樹文;宋秀珍
地址：	721008 陜西省寶***	國省代碼：	陜西;61
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摘要：
搜索關鍵詞：	工業機器人輔助裝置
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【權利要求書】：

1.工業機器人的輔助手裝置，具有支架(1)，其特征在于：所述支架(1)設于轉動支座(2)上，所述支架(1)內側設有電動機，所述電動機輸出軸上設有主動帶輪(3)，所述主動帶輪(3)通過皮帶驅動被動帶輪(4)，所述被動帶輪(4)設置在轉軸(5)一端，所述轉軸(5)設于支架(1)內且轉軸(5)另一端設有安裝座(6)，所述安裝座(6)上設有電磁鐵。

2.根據權利要求1所述的工業機器人的輔助手裝置，其特征在于：所述安裝座(6)上設有夾具吹氣裝置。

3.根據權利要求2所述的工業機器人的輔助手裝置，其特征在于：所述夾具吹氣裝置包括座體(7)，所述座體(7)設于安裝座(6)上，所述座體(7)上制有L型吹風孔(8)，所述吹風孔(8)與氣源連通。

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