[實用新型]管材自動包裝機

有效

• 申請號: 201220186189.4
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN202966710U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 黃虹賓;凌中水;潘瑩;梁業興
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: B65B11/00
• 分類號: B65B11/00;B65B61/06;B65B51/00;B65B61/28
• 代理公司: 深圳市盈方知識產權事務所(普通合伙) 44303
• 代理人: 周正雄

1.一種管材自動包裝機，其特征在于，包括機架、設置在機架上放置管材組且可移動的工作臺、設置在工作臺一端的包裝袋、將包裝袋從管材組一端牽引至管材組另一端的套袋裝置、設置在工作臺端部和包裝袋之間將已套在管材組外部的包裝袋切斷的切袋裝置、設置在工作臺端部將管材組兩端的包裝袋端部封口的封口裝置、將已包裝的管材組從工作臺上卸下的卸料裝置，以及控制所述工作臺、套袋裝置、切袋裝置、封口裝置、卸料裝置協同工作的控制裝置。

2.根據權利要求1所述管材自動包裝機，其特征在于，所述套袋裝置包括沿管材組軸向設置且位于工作臺四周的導軌、滑動設置在所述導軌上的牽引框、驅動所述牽引框沿導軌滑動的套袋驅動器，設置在所述牽引框上夾緊所述包裝袋端部的機械手，所述控制裝置控制所述套袋驅動器、機械手、切袋裝置、封口裝置、卸料裝置協同工作。

3.根據權利要求2所述管材自動包裝機，其特征在于，所述套袋驅動器包括固定在工作臺四周且沿管材軸向設置的同步齒條、轉動設置在所述牽引框上與所述同步齒條相配合的同步齒輪，設置在所述牽引框上的同步框和設置在同步框上的壓緊輪，所述同步框設有與所述同步齒條相配合的滑槽，所述同步齒輪和壓緊輪轉動設置在所述滑槽內且位于同步齒輪的兩側，所述控制裝置控制所述同步齒輪、機械手、切袋裝置、封口裝置、卸料裝置協同工作。

4.根據權利要求1所述管材自動包裝機，其特征在于，所述切袋裝置包括滑動設置在所述機架上位于所述工作臺端部和包裝袋之間的兩組相互配合切袋刀、驅動所述兩組切袋刀相向滑動而切斷包裝袋的切袋驅動器；所述封口裝置包括滑動設置在所述機架上的兩組相互配合燙袋平板，驅動所述兩組燙袋平板相向滑動而將包裝袋封口的封口驅動器；所述控制裝置控制所述套袋裝置、切袋驅動器、封口驅動器、卸料裝置協同工作。

5.根據權利要求1所述管材自動包裝機，其特征在于，所述卸料裝置包括設置在所述機架上位于工作臺下方的傾料臺、輸入端位于傾料臺底端且設有承接已包裝管材組的接料槽的輸出傳送機構、設置在所述輸出傳送機構輸出端的堆架、驅動所述輸出傳送機構帶動接料槽從輸入端移動到輸出端的卸料驅動器；所述控制裝置控制所述工作臺、套袋裝置、切袋裝置、封口裝置、卸料驅動器協同工作。

6.根據權利要求1所述管材自動包裝機，其特征在于，還包括設置在所述工作臺一端將包裝袋端部打開的開袋裝置，所述開袋裝置包括固定設置在所述機架上的開袋支架、轉動設置在開袋支架上用于放置包裝袋的包裝袋卷軸、將包裝袋端部撐開且可自由滾動的撐袋體、將所述撐袋體限制在預設區域內不會滑出的限位滾輪組、通過轉動連桿與所述撐袋體轉動連接的定形環、設置在開袋支架上且位于定形環下方用于支撐定形環的支撐滾輪；所述限位滾輪組包括轉動設置在所述開袋支架上的至少三個平行設置的限位滾輪；所述撐袋體上設有環形凹槽，所述轉動連桿的一端與定形環固定連接而另一端轉動設置在所述撐袋體的環形凹槽內。

7.根據權利要求1所述管材自動包裝機，其特征在于，還包括設置在機架進料側向所述工作臺輸送管材的取管裝置，所述取管裝置包括底部設置在機架上且設有出料通道的料斗、設置在所述料斗下方和工作臺之間的輸入傳送機構；所述輸入傳送機構包括設置在所述出料通道出口和工作臺之間的輸入傳送帶和驅動輸入傳送帶運動的輸入驅動器，所述輸入傳送帶上設有定位管材的定位槽。

8.根據權利要求1所述管材自動包裝機，其特征在于，還包括設置在機架進料側且向管材端部套上端蓋的套蓋裝置，所述套蓋裝置包括設置在機架上向工作臺輸送管材的輸入傳送機構、設置在機架上且將端蓋套在管材端部的多組套蓋機構、設置在機架上向所述套蓋機構自動輸送端蓋的送蓋機構；

每組套蓋機構包括承載端蓋的套盤、沿管材軸向滑動設置在機架上的導向桿、推動導向桿滑動的推桿、驅動所述推桿的套蓋驅動器，所述套盤連接設置在所述導向桿的端部，每組所述套蓋機構與傳送機構上的一根管材對應；

所述送蓋機構包括設有輸送滑槽和導向滑槽的導向架、向所述導向架的導向滑槽連續逐個輸送敞口朝向管材的端蓋的振盤；所述導向架上對應每組套蓋機構的套盤設有一個輸送滑槽，所述輸送滑槽的一端與對應套蓋機構的套盤連通而另一端與所述導向滑槽連通，所述導向滑槽與振盤連接的一端比該導向滑槽的另一端在水平方向上的位置要高。