[實(shí)用新型]管材自動(dòng)包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220186189.4
• 申請(qǐng)日: 2012-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202966710U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃虹賓;凌中水;潘瑩;梁業(yè)興
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65B11/00
• 分類(lèi)號(hào): B65B11/00;B65B61/06;B65B51/00;B65B61/28
• 代理公司: 深圳市盈方知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44303
• 代理人: 周正雄

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及管材的包裝技術(shù)，更具體地說(shuō)，涉及一種管材自動(dòng)包裝機(jī)。?

【背景技術(shù)】

現(xiàn)有技術(shù)中需要對(duì)直徑較小的管材進(jìn)行包裝時(shí)，通常是通過(guò)人工的方式進(jìn)行。操作時(shí)，先選取預(yù)設(shè)數(shù)量的管材平行放置在一起，在每根管材的兩端套上端蓋；利用捆帶將多根管材捆扎在一起形成單捆管材組；再利用支架通過(guò)兩個(gè)支點(diǎn)將管材組架起；將包裝袋端部打開(kāi)并從管材組的一端套上，沿管材組拉動(dòng)包裝袋直至管材組的另一端。在包裝袋經(jīng)過(guò)支架時(shí)，需要將管材組抬起才能將包裝袋拉動(dòng)，并且要預(yù)估所需包裝袋的長(zhǎng)度，將預(yù)估長(zhǎng)度的包裝袋先通過(guò)支架位置；再將管材組放到支架上，繼續(xù)將包裝袋向管材組另一端拉動(dòng)；在包裝袋經(jīng)過(guò)另一支點(diǎn)的支架時(shí)需要采用同樣的方式才能通過(guò)；然后按照管材組長(zhǎng)度切斷包裝袋，并將管材組兩段的包裝袋封口，才完成整個(gè)管材的包裝。整個(gè)包裝過(guò)程，均采用人工操作，效率低；并且很容易造成包裝袋的損壞，影響到整體的外觀。?

因此需要一種能夠?qū)Χ喔懿倪M(jìn)行連續(xù)地自動(dòng)包裝的管材自動(dòng)包裝機(jī)。在管材自動(dòng)包裝機(jī)中需要自動(dòng)將多根管材組成的管材組插入包裝袋內(nèi)，并自動(dòng)完成切袋和封口的操作，而現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有這種對(duì)多根管材進(jìn)行自動(dòng)包裝的裝置，通常是直接通過(guò)人工的方式進(jìn)行開(kāi)袋、套袋、切袋和封口的操作，工作效率非常低，不適應(yīng)大批量生產(chǎn)。?

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中采用人工的方式對(duì)管材組進(jìn)行包裝而造成工作效率低、不適應(yīng)大批量生產(chǎn)的缺陷，提供一種管材自動(dòng)包裝機(jī)，能夠連續(xù)地自動(dòng)對(duì)管材組進(jìn)行包裝。?

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種管材自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上放置管材組且可移動(dòng)的工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)一端的包裝袋、將包裝袋從管材組一端牽引至管材組另一端的套袋裝置、設(shè)置在工作臺(tái)端部和包裝袋之間已套在管材組外部的包裝袋切斷的切袋裝置、設(shè)置在工作臺(tái)端部將管材組兩端的包裝袋端部封口的封口裝置、將已包裝的管材組從工作臺(tái)上卸下的卸料裝置，以及控制所述工作臺(tái)、套袋裝置、切袋裝置、封口裝置、卸料裝置協(xié)同工作的控制裝置。?

在本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)中，所述套袋裝置包括沿管材組軸向設(shè)置且位于工作臺(tái)四周的導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的牽引框、驅(qū)動(dòng)所述牽引框沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的套袋驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置在所述牽引框上夾緊所述包裝袋端部的機(jī)械手，所述控制裝置控制所述套袋驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手、切袋裝置、封口裝置、卸料裝置協(xié)同工作。通過(guò)沿管材軸向設(shè)置且位于工作臺(tái)四周的導(dǎo)軌和滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的牽引框，并在牽引框上設(shè)有機(jī)械手；在進(jìn)行套袋工作時(shí)，管材已經(jīng)設(shè)置在工作臺(tái)上，并且包裝袋端部已經(jīng)打開(kāi)且位于工作臺(tái)的一端，即位于管材的一端；通過(guò)控制裝置控制套袋驅(qū)動(dòng)器沿管材軸線方向拉動(dòng)牽引框，可帶動(dòng)由機(jī)械手抓緊的包裝袋隨牽引框移動(dòng)到管材的另一端，從而完成自動(dòng)將包裝袋自動(dòng)套在整個(gè)管材外。?

在本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)中，所述套袋驅(qū)動(dòng)器包括固定在工作臺(tái)四周且沿管材軸向設(shè)置的同步齒條、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述牽引框上與所述同步齒條相配合的同步齒輪，設(shè)置在所述牽引框上的同步框和設(shè)置在同步框上的壓緊輪，所述同步框設(shè)有與所述同步齒條相配合的滑槽，所述同步齒輪和壓緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述滑槽內(nèi)且位于同步齒輪的兩側(cè)，所述控制裝置控制所述同步齒輪、機(jī)械手、切袋裝置、封口裝置、卸料裝置協(xié)同工作。?

在本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)中，所述切袋裝置包括滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上位于所述工作臺(tái)端部和包裝袋之間的兩組相互配合切袋刀、驅(qū)動(dòng)所述兩組切袋刀相向滑動(dòng)而切斷包裝袋的切袋驅(qū)動(dòng)器；所述封口裝置包括滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上的兩組相互配合燙袋平板，驅(qū)動(dòng)所述兩組燙袋平板相向滑動(dòng)而將包裝袋封口的封口驅(qū)動(dòng)器；所述控制裝置控制所述套袋裝置、切袋驅(qū)動(dòng)器、封口?驅(qū)動(dòng)器、卸料裝置協(xié)同工作。?

在本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)中，所述卸料裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上位于工作臺(tái)下方的傾料臺(tái)、輸入端位于傾料臺(tái)底端且設(shè)有承接已包裝管材組的接料槽的輸出傳送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述輸出傳送機(jī)構(gòu)輸出端的堆架、驅(qū)動(dòng)所述輸出傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)接料槽從輸入端移動(dòng)到輸出端的卸料驅(qū)動(dòng)器；所述控制裝置控制所述工作臺(tái)、套袋裝置、切袋裝置、封口裝置、卸料驅(qū)動(dòng)器協(xié)同工作。?