[實用新型]托輥生產中的密封組裝線控制系統

有效

• 申請號: 201220181779.8
• 申請日: 2012-04-26
• 公開（公告）號: CN202655887U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳市神拓機電設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

托輥生產中的密封組裝線控制系統，主要用于密封組裝自動化生產線的電氣控制領域。?

背景技術

托輥生中的密封組裝大多數情況下分為以下幾個過程：罩蓋上料、內密封上料、注油、外密封上料、端蓋上料、壓裝、下料幾個部分；在現有的托輥產過程中，密封組裝過程的自動化程度處于較低，大部分采用人工操作簡單機械來完成的，這種方式生產效率較低；還有一些采用工業機器人上料配合壓力機的設備來完成，這種方法可以實現達到自動化組裝，但是在電氣控制方面的軟硬件成本都很高，給生產企業帶來沉重的負擔。?

發明內容

針對以上問題，為了既能實現自動化控制的高效率，又能達到節約成本，本發明的罩蓋料倉、內密封料倉、外密封料倉、端蓋料倉都采用圓盤式排列，料倉的高度和角度分別由伺服電機進行調整；密封組件的上料、組裝、注油、壓裝、下料都在一條可循環的鏈式輸送線上進行，幾個工位等距排列在鏈式輸送線上，鏈式輸送線由伺服電機進行驅動，鏈式輸送線的位置由PLC控制器（6101）對伺服電機（6201）的控制來實現精確定位；上料機械手采用三坐標結構，由氣缸進行驅動，PLC控制器（6101）只需要對連接在氣缸氣路中的電磁閥（6302）進行控制，即可實現機械手在定位完成的罩蓋料倉、內密封料倉、外密封料倉、端蓋料倉定點夾取物料，并移動到鏈式輸送線進行定點上料、組裝、下料各項生產作業；PLC控制器（6101）通過控制連接于注油電機和液壓站電機上的繼電器（6303）來實現注油機的旋轉和壓力機的液壓供應，并通過對相應電磁閥（6302）的控制實現注油、壓裝的生產作業；?

具體的技術方案為：通過伺服機構對密封組件料倉內待組裝料件的定位，由取料機械手定點取料，并在由伺服電機（6201）進行驅動的鏈式輸送線上進行上料、組裝、注油、壓裝、下料的一體化設備控制系統；其主要包括：用于控制的PLC控制器（6101）、人機界面（6102）、輸入輸出模塊（6210），用于組裝線輸送和定位的輸送伺服電機（6201），用于密封組件料倉高度調整的伺服電機（6202、6204、6206、6208）和密封組件料倉角度旋轉的伺服電機（6203、6205、6207、6209），用于機械手、液壓站、注油機和壓力機控制的各種電磁閥（6302）、傳感器（6301）、繼電器（6303），用于注油機的旋轉電機，用于液壓裝置的液壓站電機；

優選的技術方案為：伺服電機（6201）進行驅動的鏈式輸送線是可循環形式，并且安裝有原點檢測開關，鏈式輸送線從原點位置循環一周后其坐標在PLC控制器（6101）的控制下可自動歸零；

密封組件料倉共分為四個，相對應的高度調整伺服電機（6202、6204、6206、6208）和角度旋轉伺服電機（6203、6205、6207、6209）也各有四個，分別安裝于罩蓋料倉、內密封料倉、外密封料倉、端蓋封料倉；

PLC控制器（6101）與各個伺服驅動器之間采用現場總線依次連接；

機械手、料倉、鏈式輸送線、液壓站、注油機和壓力機分別安裝有傳感器（6301）檢測各設備的狀態，并通過繼電器（6303）、電磁閥（6302）進行相應的動作控制；各種電磁閥（6302）、傳感器（6301）、繼電器（6303）分別連接到輸入輸出模塊（6210）；

共五臺機械手分別用于罩蓋上料、內密封上料、外密封上料、端蓋上料、密封組件下料，五臺機械手都是三坐標結構，采用氣缸驅動，PLC控制器（6101）通過對連接在各個氣缸管路上的電磁閥（6302）的控制來實現各機械手的動作；

本發明方案，簡單高效，不僅實現了密封組件組裝的自動化，還很好的節約了設備的成本。

附圖說明：圖1：密封組裝線控制系統結構圖。

具體實施方式：當密封組裝線通電源后，按下回零按鈕，所有的機械手和儲料倉都回到初始狀態，同時鏈式輸送線進行原點檢測并回到原點位置；首先由罩蓋上料機械手夾取罩蓋對鏈式輸送線的組裝工位進行上料，罩蓋上料完成后，組裝工位移動到內密封上料工位，同時鏈式輸送線的下一個組裝工位也移動到罩蓋上料位置，內密封上料工位進行上料的同時，罩蓋上料機械手對下一個組裝工位進行罩蓋上料；因為所有組裝工位的間距相等并且可以往復循環，所以當鏈式輸送機每進行一次等于組裝工位間距的移動量時，不同的組裝工位可以同時完成罩蓋上料、內密封上料、注油、外密封上料、端蓋上料、壓裝、組件下料的密封組裝的全部工序。