[實用新型]托輥生產中的密封組裝線控制系統

有效

• 申請號: 201220181779.8
• 申請日: 2012-04-26
• 公開（公告）號: CN202655887U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳市神拓機電設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.托輥生產中的密封組裝線控制系統，其特征為：通過伺服機構對密封組件料倉內待組裝料件的定位，由取料機械手定點取料，并在由伺服電機（6201）進行驅動的鏈式輸送線上進行上料、組裝、注油、壓裝、下料的一體化設備控制系統；?

其主要包括：用于控制的PLC控制器（6101）、人機界面（6102）、輸入輸出模塊（6210），用于組裝線輸送和定位的輸送伺服電機（6201），用于密封組件料倉高度調整的伺服電機（6202、6204、6206、6208）和密封組件料倉角度旋轉的伺服電機（6203、6205、6207、6209），用于機械手、液壓站、注油機和壓力機控制的各種電磁閥（6302）、傳感器（6301）、繼電器（6303），用于注油機的旋轉電機，用于液壓裝置的液壓站電機。

?2.?根據權利要求1所述的托輥生產中的密封組裝線控制系統，其特征在于：伺服電機（6201）進行驅動的鏈式輸送線是可循環形式，并且安裝有原點檢測開關，鏈式輸送線從原點位置循環一周后其坐標在PLC控制器（6101）的控制下可自動歸零。

3、根據權利要求1所述的托輥生產中的密封組裝線控制系統，其特征在于：密封組件料倉共分為四個，相對應的高度調整伺服電機（6202、6204、6206、6208）和角度旋轉伺服電機（6203、6205、6207、6209）也各有四個，分別安裝于罩蓋料倉、內密封料倉、外密封料倉、端蓋封料倉。

4、根據權利要求1所述的托輥生產中的密封組裝線控制系統，其特征在于：PLC控制器（6101）與各個伺服驅動器之間采用現場總線依次連接。

5、根據權利要求1所述的托輥生產中的密封組裝線控制系統，其特征在于：機械手、料倉、鏈式輸送線、液壓站、注油機和壓力機分別安裝有傳感器（6301）檢測各設備的狀態，并通過繼電器（6303）、電磁閥（6302）進行相應的動作控制；各種電磁閥（6302）、傳感器（6301）、繼電器（6303）分別連接到輸入輸出模塊（6210）。

6、根據權利要求1所述的托輥生產中的密封組裝線控制系統，其特征在于：共五臺機械手分別用于罩蓋上料、內密封上料、外密封上料、端蓋上料、密封組件下料，五臺機械手都是三坐標結構，采用氣缸驅動，PLC控制器（6101）通過對連接在各個氣缸管路上的電磁閥（6302）的控制來實現各機械手的動作。