[實用新型]托輥生產中的軸承座組裝線控制系統

有效

• 申請號: 201220181731.7
• 申請日: 2012-04-26
• 公開（公告）號: CN202694076U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳市神拓機電設備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

托輥生產中的軸承座組裝線控制系統，主要用于軸承座組裝自動化生產線的電氣控制領域。?

背景技術

在現有的托輥產過程中，軸承座組裝過程的自動化程度處于較低，大部分采用人工操作簡單機械來完成的，這種方式生產效率較低；還有一些采用工業機器人上料配合壓力機等設備來完成，這種方法在電氣控制方面的軟硬件成本都很高，給生產企業帶來沉重的經濟負擔。?

發明內容

針對以上問題，為了既能實現自動化控制的高效率，又能達到節約成本，本發明的軸承料倉、隔離環料倉、軸承座料倉都采用圓盤式排列，料倉的高度和角度分別由伺服電機進行控制；軸承座的上料、組裝、注油、壓裝、下料各個工序都在一條可循環的鏈式輸送線上進行，鏈式輸送線由伺服電機進行驅動，幾個工位等距排列在鏈式輸送線上，鏈式輸送線的位置由PLC控制器（5101）對伺服電機（5201）的控制來實現精確定位；上料機械手采用三坐標結構，由氣缸進行驅動；各個料倉、機械手及鏈式輸送線分別安裝有傳感器進行狀態檢測，并反饋到PLC控制器；PLC控制器（5101）只需要對連接在氣缸氣路上的電磁閥（5302）進行控制，即可實現機械手在定位完成的軸承料倉、隔離環料倉、軸承座料倉進行定點夾取物料，并移動到鏈式輸送線進行定點上料、組裝、下料各項作業；PLC控制器（5101）通過控制連接于注油電機和液壓站電機上的繼電器（5303）來實現注油機的旋轉和壓力機的液壓供應，并通過對相應電磁閥（5302）的控制實現注油、壓裝的生產作業。?

具體的技術方案為：通過對軸承座組件料倉內待組裝料件的定位，由取料機械手定點取料，并在由伺服電機（5201）進行驅動的鏈式輸送線上進行上料、組裝、注油、壓裝、下料的一體化設備控制系統；

其主要包括：用于控制的PLC控制器（5101）、人機界面（5102）、輸入輸出模塊（5208），用于組裝線工件輸送和工件定位的輸送伺服電機（5201），用于軸承座組件料倉高度調整的伺服電機（5202、5204、5206）和角度旋轉的伺服電機（5203、5205、5207），用于機械手、液壓站、注油機和壓力機控制的各種電磁閥（5302）、傳感器（5301），用于注油機的旋轉電機，用于液壓裝置的液壓站電機；

人機界面、PLC控制器、輸送伺服電機、用于所述高度調整的伺服電機、用于角度旋轉的伺服電機、輸入輸出模塊依次連接，傳感器、電磁閥和繼電器分別與輸入輸出模塊連接，旋轉電機和液壓電機與繼電器連接。

優選的技術方案為：伺服電機（5201）進行驅動的鏈式輸送線是可循環形式，并且安裝有原點檢測開關，鏈式輸送線從零點位置循環一周后其坐標值在PLC控制器（5101）的控制下可自動歸零；

軸承座組件料倉共分為三個，相對應的高度調整的伺服電機（5202、5204、5206）和角度旋轉伺服電機（5203、5205、5207）各有三個，分別安裝于軸承料倉、隔離環料倉、軸承座料倉；

PLC控制器（5101）與各個伺服驅動器之間采用現場總線依次連接；

機械手、料倉、鏈式輸送線、液壓站、注油機和壓力機分別安裝有傳感器（5301）檢測各設備的狀態，并通過繼電器（5303）、電磁閥（5302）進行相應的動作控制；各種電磁閥（5302）、傳感器（5301）、繼電器（5303）分別連接到輸入輸出模塊（5208）；

共四臺機械手分別用于軸承上料、隔離環上料、軸承座上料、軸承座組件下料，四臺機械手都是三坐標結構，并采用氣缸驅動，PLC控制器（5101）通過對連接在各個氣缸管路上的電磁閥（5302）的控制來實現各機械手的動作。

本發明方案，簡單高效，不僅實現了軸承座組裝的自動化，還很好的節約了設備的成本。

附圖說明：

附圖1：軸承座組裝線控制系統結構圖。?

具體實施方式：

?[0005]當軸承座組裝線通電后，按下回零按鈕，所有的機械手和儲料倉都回到初始狀態，同時鏈式輸送線進行原點檢測并回到原點位置；首先由軸承上料機械手夾取軸承對鏈式輸送機的組裝工位進行上料，軸承上料完成后，組裝工位移動到注油工位，同時下一個組裝工位也移動到軸承上料位置，注油機進行注油的同時，軸承上料機械手對下一個組裝工位進行軸承上料；因為所有組裝工位的間距相等并且可以往復循環，所以當鏈式輸送機每進行一次等于組裝工位間距的移動量時，不同的組裝工位可以同時完成軸承上料、注油、隔離環上料、軸承座上料、壓裝、組件下料等軸承座組裝的全部工序。