[實用新型]托輥生產中的軸承座組裝線控制系統

有效

• 申請號: 201220181731.7
• 申請日: 2012-04-26
• 公開（公告）號: CN202694076U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳市神拓機電設備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.托輥生產中的軸承座組裝線控制系統，其特征為：通過對軸承座組件料倉內待組裝料件的定位，由取料機械手定點取料，并在由伺服電機（5201）進行驅動的鏈式輸送線上進行上料、組裝、注油、壓裝、下料的一體化設備控制系統；

其主要包括：用于控制的PLC控制器（5101）、人機界面（5102）、輸入輸出模塊（5208），用于組裝線工件輸送和工件定位的輸送伺服電機（5201），用于軸承座組件料倉高度調整的伺服電機（5202、5204、5206）和角度旋轉的伺服電機（5203、5205、5207），用于機械手、液壓站、注油機和壓力機控制的各種電磁閥（5302）、傳感器（5301），用于注油機的旋轉電機，用于液壓裝置的液壓站電機；

人機界面、PLC控制器、輸送伺服電機、用于所述高度調整的伺服電機、用于角度旋轉的伺服電機、輸入輸出模塊依次連接，傳感器、電磁閥和繼電器分別與輸入輸出模塊連接，旋轉電機和液壓電機與繼電器連接。

2.根據權利要求1所述的軸承座組裝線控制系統，其特征在于：伺服電機（5201）進行驅動的鏈式輸送線是可循環形式，并且安裝有原點檢測開關，鏈式輸送線從零點位置循環一周后其坐標值在PLC控制器（5101）的控制下可自動歸零。

3、根據權利要求1所述的軸承座組裝線控制系統，其特征在于：軸承座組件料倉共分為三個，相對應的高度調整的伺服電機（5202、5204、5206）和角度旋轉伺服電機（5203、5205、5207）各有三個，分別安裝于軸承料倉、隔離環料倉、軸承座料倉。

4、根據權利要求1所述的軸承座組裝線控制系統，其特征在于：PLC控制器（5101）與各個伺服驅動器之間采用現場總線依次連接。

5、根據權利要求1所述的軸承座組裝線控制系統，其特征在于：機械手、料倉、鏈式輸送線、液壓站、注油機和壓力機分別安裝有傳感器（5301）檢測各設備的狀態，并通過繼電器（5303）、電磁閥（5302）進行相應的動作控制；各種電磁閥（5302）、傳感器（5301）、繼電器（5303）分別連接到輸入輸出模塊（5208）。

6、根據權利要求1所述的軸承座組裝線控制系統，其特征在于：共四臺機械手分別用于軸承上料、隔離環上料、軸承座上料、軸承座組件下料，四臺機械手都是三坐標結構，并采用氣缸驅動，PLC控制器（5101）通過對連接在各個氣缸管路上的電磁閥（5302）的控制來實現各機械手的動作。