[實用新型]智能立體倉儲系統的智能上料裝置

有效

• 申請號: 201220181227.7
• 申請日: 2012-04-26
• 公開（公告）號: CN202687251U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 常明旺
• 申請（專利權）人: 常明旺
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能立體倉儲系統的智能上料裝置，包括XY直角坐標機器人(1)、固定在XY直角坐標機器人(1)的Y軸上的上料機構固定板(2)、鎖固在上料機構固定板(2)上側的上料平臺安裝板(3)、鎖固在上料平臺安裝板(3)側面的調寬步進電機(13)，其特征在于：所述上料平臺安裝板(3)上側滑動連接上料平臺(6)，所述上料平臺(6)同步連接調寬步進電機(13)，所述上料平臺(6)至少一側設有撥料裝置(10)，所述上料平臺(6)中部滑動連接輸送檔板(7)，輸送檔板(7)與撥料裝置(10)平行設置，輸送檔板(7)一側設有垂直于撥料裝置(10)的前擋板(16)，且前擋板(16)與撥料裝置(10)之間形成送料間隙，所述前擋板(16)固定在上料平臺安裝板(3)上。

2.根據權利要求1所述的智能立體倉儲系統的智能上料裝置，其特征在于：所述撥料裝置(10)主要包括支架(21)、主動輪(22)、從動輪(23)、撥料皮帶(24)、撥料電機(25)，所述支架(21)鎖固在上料平臺(6)一端，支架(21)靠近兩端處分別軸接主動輪(22)、從動輪(23)，主動輪(22)同步連接撥料電機(25)輸出軸端，所述主動輪(22)與從動輪(23)通過撥料皮帶(24)相連，撥料皮帶(24)外側設有撥料凸起。

3.根據權利要求1或2所述的智能立體倉儲系統的智能上料裝置，其特征在于：所述輸送檔板(7)下側固定絲母(8)，絲母(8)螺紋連接在絲杠(9)上，所述絲杠(9)軸接在上料平臺(6)上，絲杠(9)一端同步連接固定在上料平臺(6)上的輸送電機(15)輸出軸端。

4.根據權利要求1或2所述的智能立體倉儲系統的智能上料裝置，其特征在于：所述上料平臺(6)下側鎖固平臺固定塊?(5)，所述上料平臺安裝板(3)上側設有滑動導軌(4)，滑動導軌(4)內卡接平臺固定塊(5)；所述上料平臺安裝板(3)一側鎖固調寬步進電機(13)，所述上料平臺安裝板(3)上軸接調寬從動輪(18)，所述上料平臺(6)下側鎖固調寬輪，調寬步進電機(13)、調寬從動輪(18)與調寬輪同步連接。

5.根據權利要求1或2所述的智能立體倉儲系統的智能上料裝置，其特征在于：所述上料平臺(6)的撥料裝置(10)上與輸送檔板(7)相對設有夾緊光電(11)。

6.根據權利要求2所述的智能立體倉儲系統的智能上料裝置，其特征在于：所述支架(21)靠近前擋板(16)的一端設有撥料記次光檢(26)。

7.根據權利要求2所述的智能立體倉儲系統的智能上料裝置，其特征在于：所述撥料凸起對稱均勻分布在撥料皮帶(24)外側，所述撥料皮帶(24)內表面設有與主動輪(22)、從動輪(23)外表面中間位置的導向槽相配合的導向條。

8.根據權利要求4所述的智能立體倉儲系統的智能上料裝置，其特征在于：所述滑動導軌(4)靠近兩端處分別設有調寬光電(12)。

9.根據權利要求4所述的智能立體倉儲系統的智能上料裝置，其特征在于：所述調寬步進電機(13)通過調寬步進電機座(19)鎖固在上料平臺安裝板(3)上，調寬步進電機(13)的輸出軸端鎖接調寬主動輪(20)，所述調寬從動輪(18)通過卡簧擋圈鎖固在從動軸(17)上，所述從動軸(17)固定在上料平臺安裝板(3)上；所述調寬主動輪(20)、調寬從動輪(18)和調寬輪通過同步帶連接。?

10.根據權利要求1或2所述的智能立體倉儲系統的智能上料裝置，其特征在于：所述上料平臺安裝板(3)與XY直角坐標機器人(1)的Y軸成105度夾角。?