[實用新型]智能立體倉儲系統的智能上料裝置

有效

• 申請號: 201220181227.7
• 申請日: 2012-04-26
• 公開（公告）號: CN202687251U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 常明旺
• 申請（專利權）人: 常明旺
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及智能立體倉儲系統技術領域，具體是一種用于實現物品的上料、輸送、計數、盤點的智能立體倉儲系統的智能上料裝置。?

背景技術

當前，倉儲系統主要由普通貨架構成，物品的調配和發送、補充都是依靠人員手工來完成，物別是立體倉儲系統，有的物品放置的位置不方便人工補充或盤點，物品的密集存放補充難于實現。?

雖然，現在市場上出現了一些通過機器手自動上料的裝置，但是其結構復雜，使用不方便，且上料不準確。不能滿足使用需求。?

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種智能立體倉儲系統的智能上料裝置，克服了現有技術的上述不足，結構設計簡單，使用方便，效率高，可實現連續上料，并記錄上料數量。?

為了達到上述設計目的，本實用新型采用的技術方案如下：?

一種智能立體倉儲系統的智能上料裝置，包括XY直角坐標機器人、固定在XY直角坐標機器人的Y軸上的上料機構固定板、鎖固在上料機構固定板上側的上料平臺安裝板、鎖固在上料平臺安裝板側面的調寬步進電機，所述上料平臺安裝板上側滑動連接上料平臺，所述上料平臺同步連接調寬步進電機，所述上料平臺至少一側設有撥料裝置，所述上料平臺中部滑動連接輸送檔板，輸?送檔板與撥料裝置平行設置，輸送檔板一側設有垂直于撥料裝置的前擋板，且前擋板與撥料裝置之間形成送料間隙，所述前擋板固定在上料平臺安裝板上。?

優選地，所述撥料裝置主要包括支架、主動輪、從動輪、撥料皮帶、撥料電機，所述支架鎖固在上料平臺一端，支架靠近兩端處分別軸接主動輪、從動輪，主動輪同步連接撥料電機輸出軸端，所述主動輪與從動輪通過撥料皮帶相連，撥料皮帶外側設有撥料凸起。?

優選地，所述輸送檔板下側固定絲母，絲母螺紋連接在絲杠上，所述絲杠軸接在上料平臺上，絲杠一端同步連接固定在上料平臺上的輸送電機輸出軸端。?

優選地，所述上料平臺下側鎖固平臺固定塊，所述上料平臺安裝板上側設有滑動導軌，滑動導軌內卡接平臺固定塊；所述上料平臺安裝板一側鎖固調寬步進電機，所述上料平臺安裝板上軸接調寬從動輪，所述上料平臺下側鎖固調寬輪，調寬步進電機、調寬從動輪與調寬輪同步連接。?

優選地，所述上料平臺的撥料裝置上與輸送檔板相對設有夾緊光電。?

優選地，所述支架靠近前擋板的一端設有撥料記次光檢。?

更優選地，所述撥料凸起對稱均勻分布在撥料皮帶外側，所述撥料皮帶內表面設有與主動輪、從動輪外表面中間位置的導向槽相配合的導向條。?

更優選地，所述滑動導軌靠近兩端處分別設有調寬光電。?

更優選地，所述調寬步進電機通過調寬步進電機座鎖固在上料平臺安裝板上，調寬步進電機的輸出軸端鎖接調寬主動輪，所述調寬從動輪通過卡簧擋圈鎖固在從動軸上，所述從動軸固定在上料平臺安裝板上；所述調寬主動輪、調寬從動輪和調寬輪通過同步帶連接。?

更優選地，所述上料平臺安裝板與XY直角坐標機器人的Y軸成105度夾角。?

本實用新型所述的智能立體倉儲系統的智能上料裝置的有益效果是：實現物品多個添加并能自動尋找到物品在倉儲庫中所存放的位置，能清晰準確的記錄所上物品的數量，并將數據及時準確的傳給上位機，為倉儲庫存準確盤點提供了準確數據。可實現物品的連續上料；調寬、輸送、撥物動作是獨立的，上物完成復位時，三種運動是同步進行的，大大提高了工作效率。?

附圖說明

圖1是本實用新型實施例所述的智能立體倉儲系統的智能上料裝置的示意圖。?

圖2是本實用新型實施例所述的智能立體倉儲系統的智能上料裝置的上料平臺的左上側視圖。?

圖3是本實用新型實施例所述的智能立體倉儲系統的智能上料裝置的上料平臺的右上側視圖。?

圖4是本實用新型實施例所述的智能立體倉儲系統的智能上料裝置的撥料皮帶的示意圖。?

圖5是本實用新型實施例所述的智能立體倉儲系統的智能上料裝置的撥料皮帶的剖視圖。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的最佳實施方案作進一步的詳細的描述。?