[實用新型]多用電動輪椅

有效

• 申請號: 201220179448.0
• 申請日: 2012-04-25
• 公開（公告）號: CN202515899U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 曹成禮
• 申請（專利權）人: 曹成禮
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 李榮文

技術領域

本實用新型涉及一種多用途四輪車技術領域。

背景技術

輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是能使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。普通輪椅一般包括車架、平地行走機構、動力裝置和轉向機構，而且普通的輪椅只能在平地上行走或者爬小坡，隨著電動技術的發展，現在已經出現一些電動輪椅，將電動控制系統增設到輪椅上，改善輪椅的操控性能，但是，目前的各種輪椅均不能爬樓，導致使用者上下樓極其不便，也給陪護人員帶來負擔。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種多用電動輪椅，同時設置平地行走機構和履帶式樓梯行走機構，只需使用者自行操作即可實現輪椅爬樓的目的，更加方便，減輕陪護人員的負擔，操作方便。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種多用電動輪椅，包括車架、平地行走機構、動力裝置和轉向機構；其關鍵改進在于：還包括履帶式樓梯行走機構，所述樓梯行走機構固定設于所述車架下方內側，其尾端與所述車架尾端底部鉸接，其前端兩側借助于對稱設置的兩套升降機構與車架連接。

所述履帶式樓梯行走機構包括對稱設于車架兩側的支撐框架、沿支撐框架長度方向均布的至少三根傳動軸、支撐輪、傳動齒輪組以及履帶；所述兩側的支撐框架尾端借助于銷軸與所述車架尾端鉸接；所述傳動軸兩端分別借助于軸承于所述支撐框架連接，傳動軸兩端均設置支撐輪，所述履帶與所述支撐輪配套安裝，所述相鄰兩傳動軸中部均設有用于使傳動軸同方向旋轉的相互嚙合的傳動齒輪組，所述位于履帶式樓梯行走機構尾端的傳動軸一端穿過支撐框架設置、且其端部借助于齒輪傳動機構與驅動電機連接。

所述支撐框架尾端與橫向銷釘固定連接，所述橫向銷釘分別穿過車架兩側下部設置的縱向長孔設置，所述縱向長孔內設置呈上下布置、且軸線重合的上頂絲和下頂絲。

所述升降機構絲杠式升降機構，其包括兩套呈上下布置的絲杠式舉升機構，所述絲杠式舉升結構包括絲杠、兩個螺紋方向相反的絲杠螺母以及分別與絲杠螺母鉸接的呈上下布置的支撐桿，所述位于最下端的兩根支撐桿與所述支撐框架首端鉸接，所述位于左上端的兩根支撐桿與所述車架鉸接。

所述平地行走機構包括分別設于車架底部四角的兩套前輪和兩套后輪；所述兩套前輪借助于豎向轉軸與車架連接。

所述轉向機構包括轉向推桿、轉向軸、轉向軸管、轉向盤以及齒輪齒條驅動機構；所述轉向盤固定設于所述轉向軸頂端，所述轉向軸中部固定設置齒輪，所述齒輪與橫向設置的轉向推桿中部的齒條嚙合；所述轉向推桿兩端分別于所述兩套前輪的轉軸頂部鉸接。

所述車架前部下方設有腳托。

所述兩套后輪外側均設有膠輪。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：與平地行走機構并列設置另外一套履帶式樓梯行走機構，在平地行走的時候，需要使用者用手扳動膠輪驅動，也可以陪護人員推動，或者使用者自行推動進行康復訓練，當需要上下樓梯的時候，使用者操作升降機構，履帶式樓梯行走機構支撐整個輪椅重量，電動機驅動履帶式樓梯行走機構實現上下樓梯，操作方便，還能減輕陪護人員的負擔。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是本實用新型車架結構示意圖；

圖3是本實用新型履帶式樓梯行走機構結構示意圖；

圖4是本實用新型升降機構結構示意圖；

圖5是本實用新型轉向機構結構示意圖；

在附圖中：1、升降器開關；2、支架；3、后輪；4、履帶式樓梯行走機構；5、升降機構；6、前輪；7、右側腳托；8、轉向推桿；9、左側腳托；10、平地行走控制開關；11、轉向盤；12、銷套；13、支承座；14、支撐框架；15、支撐輪；16、傳動軸；17、傳動齒輪組；18、卡爪；19、支撐桿；20、絲杠；21、齒輪；22、轉向軸；23、轉向軸管；24、齒條。

具體實施方式