[實用新型]多用電動輪椅

有效

• 申請號: 201220179448.0
• 申請日: 2012-04-25
• 公開（公告）號: CN202515899U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 曹成禮
• 申請（專利權）人: 曹成禮
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 李榮文

1.一種多用電動輪椅，包括車架（2）、平地行走機構、動力裝置和轉向機構；其特征在于：還包括履帶式樓梯行走機構（4），所述樓梯行走機構固定設于所述車架（2）下方內側，其尾端與所述車架（2）尾端底部鉸接，其前端兩側借助于對稱設置的兩套升降機構（5）與車架（2）連接。

2.根據權利要求1所述的多用電動輪椅，其特征在于：所述履帶式樓梯行走機構（4）包括對稱設于車架（2）兩側的支撐框架（14）、沿支撐框架（14）長度方向均布的至少三根傳動軸（16）、支撐輪（15）、傳動齒輪組（17）以及履帶；所述兩側的支撐框架（14）尾端借助于銷軸與所述車架（2）尾端鉸接；所述傳動軸（16）兩端分別借助于軸承于所述支撐框架（14）連接，傳動軸（16）兩端均設置支撐輪（15），所述履帶與所述支撐輪（15）配套安裝，所述相鄰兩傳動軸（16）中部均設有用于使傳動軸（16）同方向旋轉的相互嚙合的傳動齒輪組（17），所述位于履帶式樓梯行走機構（4）尾端的傳動軸（16）一端穿過支撐框架（14）設置、且其端部借助于齒輪傳動機構與驅動電機連接。

3.根據權利要求2所述的多用電動輪椅，其特征在于：所述支撐框架（14）尾端與橫向銷釘固定連接，所述橫向銷釘分別穿過車架（2）兩側下部設置的縱向長孔設置，所述縱向長孔內設置呈上下布置、且軸線重合的上頂絲和下頂絲。

4.根據權利要求1或2或3所述的多用電動輪椅，其特征在于：所述升降機構（5）為絲杠式升降機構（5），其包括兩套呈上下布置的絲杠式舉升機構，所述絲杠式舉升結構包括絲杠（20）、兩個螺紋方向相反的絲杠螺母以及分別與絲杠螺母鉸接的呈上下布置的支撐桿（19），所述位于最下端的兩根支撐桿（19）與所述支撐框架（14）首端鉸接，所述位于左上端的兩根支撐桿（19）與所述車架（2）鉸接。

5.根據權利要求4所述的多用電動輪椅，其特征在于：所述平地行走機構包括分別設于車架（2）底部四角的兩套前輪（6）和兩套后輪（3）；所述兩套前輪（6）借助于豎向轉軸與車架（2）連接。

6.根據權利要求5所述的多用電動輪椅，其特征在于：所述轉向機構包括轉向推桿（8）、轉向軸（22）、轉向軸（22）管、轉向盤（11）以及齒輪齒條驅動機構；所述轉向盤（11）固定設于所述轉向軸（22）頂端，所述轉向軸（22）中部固定設置齒輪，所述齒輪與橫向設置的轉向推桿（8）中部的齒條嚙合；所述轉向推桿（8）兩端分別于所述兩套前輪（6）的轉軸頂部鉸接。

7.根據權利要求6所述的多用電動輪椅，其特征在于：所述車架（2）前部下方設有腳托。

8.根據權利要求7所述的多用電動輪椅，其特征在于：所述兩套后輪（3）外側均設有膠輪。