[實用新型]碼垛機器人

有效

• 申請號: 201220178542.4
• 申請日: 2012-04-24
• 公開（公告）號: CN202558281U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 丁英俊;于偉東;張燏
• 申請（專利權）人: 常州新區中策機械設備有限公司;常州輕工職業技術學院
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所 11353
• 代理人: 王美華

1.一種碼垛機器人，包括用于搬運的機械手臂和用于抓取物體的抓手，所述的機械手臂與抓手活動連接，其特征是：所述的抓手包括一平臺(1)、一對對稱設置的手指(2)以及驅動手指(2)轉動的轉動機構(3)，所述的平臺(1)下方安裝有兩條平行設置的直線導軌(11)，直線導軌(11)上安裝滑塊組，所述的滑塊組包括四個滑塊(12)，每個直線導軌(11)上安裝有兩個滑塊(12)，兩個直線導軌(11)上位于同一側的滑塊(12)為一組，每個手指(2)的兩端分別鉸接安裝在同一組滑塊(12)上，還具有驅動每個手指(2)在直線導軌(11)上平移的平移機構(6)，所述的平臺(1)上位于一對手指(2)之間的位置安裝有多個用于吸取物料的真空吸盤(4)和驅動真空吸盤(4)上下運動的升降機構(5)。

2.如權利要求1所述的碼垛機器人，其特征是：所述的每個手指(2)的中部固定安裝有一個轉動桿(21)，所述的轉動機構(3)為兩個氣缸，所述的兩個氣缸的伸出端分別連接轉動桿(21)。

3.如權利要求1所述的碼垛機器人，其特征是：所述的平移機構(6)為兩個氣缸，所述的兩個氣缸的伸出端分別連接一個手指(2)。

4.如權利要求1所述的碼垛機器人，其特征是：所述的真空吸盤(4)的數量為十個，每五個真空吸盤(4)布置在一排上，所述的升降機構(5)為兩個氣缸，所述的兩個氣缸的伸出端分別連接一排真空吸盤(4)。