[實(shí)用新型]全數(shù)字交流永磁同步伺服電機(jī)驅(qū)動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220175486.9
• 申請日: 2012-04-24
• 公開（公告）號: CN202524352U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐榮勇
• 申請（專利權(quán)）人: 唐榮勇
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于交流永磁伺服電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全數(shù)字交流永磁同步伺服電機(jī)驅(qū)動器

背景技術(shù)

早期的伺服器采用模擬控制方式，所有控制算法實(shí)現(xiàn)都是通過硬件電路來完成的，其電路參數(shù)調(diào)整不容易，而且運(yùn)行穩(wěn)定性也較差，故障維修費(fèi)用高，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了大規(guī)模集成電路，模擬伺服器電機(jī)驅(qū)動器也漸漸背淘汰，全數(shù)字交流永磁伺服電機(jī)驅(qū)動器控制算法實(shí)現(xiàn)都通過軟件完成，核心部件DSP集成了很多外圍電路，這樣使驅(qū)動器的硬件結(jié)構(gòu)大大簡化，系統(tǒng)更加穩(wěn)定，調(diào)試維護(hù)費(fèi)用大大降低了。

目前國內(nèi)的伺服器電機(jī)驅(qū)動器市場絕對大部分被國外占有，這些驅(qū)動器大部分采用高壓供電，無法用于對人身安全要求較高的場合。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種可對電流進(jìn)行精細(xì)調(diào)整，提高供電電壓穩(wěn)壓性能的全數(shù)字交流永磁同步伺服電機(jī)驅(qū)動器。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是提供一種全數(shù)字交流永磁同步伺服電機(jī)驅(qū)動器，包括伺服電機(jī)控制電路、與伺服電機(jī)控制電路電連接的功率驅(qū)動電路、與伺服電機(jī)控制電路電連接的按鍵顯示電路、為伺服電機(jī)控制電路、功率驅(qū)動電路和按鍵顯示電路提供電源的開關(guān)電源電路，所述開關(guān)電源電路包括單片穩(wěn)壓器IC1、光耦合器IC2、基準(zhǔn)電壓電源IC3、第一穩(wěn)壓器IC4、第二穩(wěn)壓器IC5、第三穩(wěn)壓器IC6、第四穩(wěn)壓器IC7、雙輸入變壓器B1，所述單片穩(wěn)壓器IC1的D極和S極電連接在雙輸入變壓器B1的雙初級線圈上，所述第一穩(wěn)壓器IC4、第二穩(wěn)壓器IC5設(shè)置在雙輸入變壓器B1的次級線圈上并聯(lián)組合成+/-15V模擬輸出電壓電路，第三穩(wěn)壓器IC6、第四穩(wěn)壓器IC7設(shè)置在雙輸入變壓器B1的次級線圈上串聯(lián)組合成+5V輸出電壓電路，在雙輸入變壓器B1的次級線圈上設(shè)有VCC穩(wěn)壓輸出電路，在VCC穩(wěn)壓輸出電路高電壓端經(jīng)過第一電阻R51電連接在基準(zhǔn)電壓電源IC3的第八引角上，VCC穩(wěn)壓輸出電路低電壓端依次經(jīng)過第二電阻R50和第一電容C41電連接在基準(zhǔn)電壓電源IC3的第一引角上、并通過第三電阻R49電連接在VCC穩(wěn)壓輸出電路的高電壓端，光耦合器IC2的發(fā)光二極管正極通過第四電阻R48電連接在VCC穩(wěn)壓輸出電路的高電壓端，發(fā)光二極管的負(fù)極電連接在基準(zhǔn)電壓電源IC3的第一引角上，光耦合器IC2的集電極經(jīng)過第二電容C44電連接在單片穩(wěn)壓器IC1的S極上、發(fā)射極電連接在單片穩(wěn)壓器IC1的C極上。

進(jìn)一步，所述伺服電機(jī)控制電路包括DPS系統(tǒng)U1、與DPS系統(tǒng)U1電連接的定子電流信號處理電路、與DPS系統(tǒng)U1電連接的脈寬調(diào)制電路、與DPS系統(tǒng)U1電連接光電編碼器電路。

進(jìn)一步，所述DPS系統(tǒng)U1采用TMS320F2802/01?DPS芯片，在TMS320F2802/01?DPS芯片的第七十三引角TDI、第七十四引角TMS、第八十引角EMU0和第八十一引角EMU1上設(shè)有電連接+3.3V電壓的上拉電阻。

本實(shí)用新型具有積極的效果：本實(shí)用新型中，開關(guān)電源電路中，包括+/-15V模擬電壓輸出電路、VCC穩(wěn)壓輸出電路和+5V電壓輸出電路，在VCC穩(wěn)壓輸出電路中，由基準(zhǔn)電壓電源IC3和光耦合器IC2構(gòu)成電氣隔離式外部誤差放大器，與單片穩(wěn)壓器IC1的內(nèi)部誤差放大器配合使用，可以完成對電流進(jìn)行精細(xì)調(diào)整，提高穩(wěn)壓性能；具體在VCC穩(wěn)壓輸出電路中，VCC穩(wěn)壓輸出電壓經(jīng)R50、R511分壓后得到取樣電壓，與基準(zhǔn)電壓電源IC3內(nèi)部2.5V基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，通過改變單片穩(wěn)壓器的電位來調(diào)節(jié)光耦合電器的電流，進(jìn)而調(diào)節(jié)控制端電流，提高了電源的穩(wěn)壓精度，實(shí)用性好。

本實(shí)用新型中，DPS系統(tǒng)U1采用TMS320F2802/01?DPS芯片，在TMS320F2802/01?DPS芯片的第七十三引角TDI、第七十四引角TMS、第八十引角EMU0和第八十一引角EMU1上設(shè)有電連接+3.3V電壓的上拉電阻。在EMU0和EMU1信號上連接上拉電阻，使信號上升時(shí)間小于10MS，在TMS和TDI上也設(shè)置的上位電阻，可以確保仿真器沒有連接時(shí)這些信號狀態(tài)是確定的，提高了信號有精確度。

附圖說明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1為本實(shí)用新型的電路框圖。

圖2為圖1所示的全數(shù)字交流永磁同步伺服電機(jī)驅(qū)動器的開關(guān)電源電路圖。

圖3為圖1所示的全數(shù)字交流永磁同步伺服電機(jī)驅(qū)動器的伺服電機(jī)控制電路圖。

圖4為圖1所示的全數(shù)字交流永磁同步伺服電機(jī)驅(qū)動器的功率驅(qū)動電路圖。