[實用新型]全數字交流永磁同步伺服電機驅動器

有效

• 申請號: 201220175486.9
• 申請日: 2012-04-24
• 公開（公告）號: CN202524352U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 唐榮勇
• 申請（專利權）人: 唐榮勇
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全數字交流永磁同步伺服電機驅動器，包括伺服電機控制電路(1)、與伺服電機控制電路(1)電連接的功率驅動電路(2)、與伺服電機控制電路(1)電連接的按鍵顯示電路(3)、為伺服電機控制電路(1)、功率驅動電路(2)和按鍵顯示電路(3)提供電源的開關電源電路(4)，其特征在于：所述開關電源電路(4)包括單片穩壓器(IC1)、光耦合器(IC2)、基準電壓電源(IC3)、第一穩壓器(IC4)、第二穩壓器(IC5)、第三穩壓器(IC6)、第四穩壓器(IC7)、雙輸入變壓器(B1)，所述單片穩壓器(IC1)的D極和S極電連接在雙輸入變壓器(B1)的雙初級線圈上，所述第一穩壓器(IC4)、第二穩壓器(IC5)設置在雙輸入變壓器(B1)的次級線圈上并聯組合成+/-15V模擬輸出電壓電路，第三穩壓器(IC6)、第四穩壓器(IC7)設置在雙輸入變壓器(B1)的次級線圈上串聯組合成+5V輸出電壓電路，在雙輸入變壓器(B1)的次級線圈上設有VCC穩壓輸出電路，在VCC穩壓輸出電路高電壓端經過第一電阻(R51)電連接在基準電壓電源(IC3)的第八引角上，VCC穩壓輸出電路低電壓端依次經過第二電阻(R50)和第一電容(C41)電連接在基準電壓電源(IC3)的第一引角上、并通過第三電阻(R49)電連接在VCC穩壓輸出電路的高電壓端，光耦合器(IC2)的發光二極管正極通過第四電阻(R48)電連接在VCC穩壓輸出電路的高電壓端，發光二極管的負極電連接在基準電壓電源(IC3)的第一引角上，光耦合器(IC2)的集電極經過第二電容(C44)電連接在單片穩壓器(IC1)的S極上、發射極電連接在單片穩壓器(IC1)的C極上。

2.根據權利要求1所述的全數字交流永磁同步伺服電機驅動器，其特征在于：所述伺服電機控制電路(1)包括DPS系統(U1)、與DPS系統(U1)電連接的定子電流信號處理電路、與DPS系統(U1)電連接的脈寬調制電路、與DPS系統(U1)電連接光電編碼器電路。

3.根據權利要求1所述的全數字交流永磁同步伺服電機驅動器，其特征在于：所述DPS系統(U1)采用TMS320F2802/01DPS芯片，在TMS320F2802/01?DPS芯片的第七十三引角(TDI)、第七十四引角(TMS)、第八十引角(EMUO)和第八十一引角(EMU1)上設有電連接+3.3V電壓的上拉電阻。