[實用新型]擺動型抱袋輸送機械手

有效

• 申請號: 201220173714.9
• 申請日: 2012-04-23
• 公開（公告）號: CN202542456U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 程國清
• 申請（專利權）人: 常熟三禾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所 32113
• 代理人: 朱偉軍

技術領域

本實用新型屬于全自動包裝機械技術領域，具體涉及一種擺動型抱袋輸送機械手，配套于敞口袋全自動包裝碼垛生產流水線上。

背景技術

如業界所知，敞口袋全自動包裝碼垛生產流水線的主要功能是自動包裝和自動碼垛，自動包裝是主要功能，自動包裝功能主要由如下設備來實現：自動定量秤、自動袋庫、自動上袋機械手、自動夾袋機構、自動拍包機構、自動運包小車、封口自動導入機構和自動封口機，這些設備的動作過程依次為：自動定量秤對物料定量稱重，自動袋庫提供一個空的敞口袋，上袋機械手提取一個空袋并且將空袋套至自動夾袋機構，自動夾袋機構將袋夾住，定量秤向空袋中卸入稱好的物料，自動拍包機構拍包，自動運包小車將袋抱住即抱包，自動夾袋機構松啟，運包小車從自動夾袋機構處將包運送到封口自動導入機構處由自動封口機封口。

在上述過程中，運包小車（即運包裝置）將裝滿物料的滿包從自動夾袋機構上取下運送到自動封口導入機構是一個重要環節，因為該環節的快慢不僅影響整個自動包裝過程的快慢，而且在運包過程中，包的形狀的好壞也會影響封口的效果。此外運包過程中產生的振動及易損件的磨損也會影響自動包裝的可靠性。

已有技術中的運包裝置普遍使用水平運動的運包小車，運包小車在水平導軌上運行，由運包小車在抱住滿包的狀態下使包在拍包板及輸送機輸送帶上向封口自動導入機構方向水平拖動。存在的缺點之一，運包小車運動速度慢，因為在包的運動過程中，包底在拍包板及輸送帶表面作滑動摩擦運動，因此，阻力大，運動所需的驅動力也就大，運動速度慢；之二，影響上袋機械手的上袋速度，因為必須在運包小車將包運出夾袋機構下方的位置后上袋機械手才能將下一個空袋套到自動夾袋機構上；之三，使用范圍受限制，因為如包中所裝物料比較松軟，則在拖動包的過程中包形易變，從而影響封口的效果，因此使用范圍受限制；之四，功耗大，不利于節約能源。

本申請人進行了專利和非專利文獻檢索，然而未見有得以消除前述缺點的任何可借鑒的技術啟示，為此，本申請人作了積極而有益的設計，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

發明內容

本實用新型的任務在于提供一種有助于避免灌裝有物料的包在運動過程中出現與輸送帶之間的滑動摩擦而藉以減小包的運動阻力并且減小運包裝置的驅動力以降低功耗、有利于提高對包的轉移速度而藉以提高灌裝效率和有益于防止包發生變形而藉以保障封口效果的擺動型抱袋輸送機械手。

本實用新型的任務是這樣來完成的，一種擺動型抱袋輸送機械手，包括：一機架；一擺架，該擺架樞轉設置在所述機架的頂部；一對彼此的結構相同的并且彼此對應設置的抱袋機構，該對抱袋機構中的其中一個抱袋機構以懸臂狀態連接在所述的擺架的一端，而另一個抱袋機構同樣以懸臂狀態連接在所述擺架的另一端，各抱袋機構各包括保持架、擺臂支承架、運動擺臂、平衡臂、一對擺桿和袋體擒持裝置，保持架構成有第一、第二腔室和第三腔室，其中：第二腔室位于第一、第三腔室之間，擺臂支承架位于第二腔室內，在該擺臂支承架的兩端的外壁上各具有一擺臂支承架軸，擺臂支承架軸樞軸設置在所述的第二腔室的對應腔壁上，運動擺臂的上端通過第一運動擺臂軸樞轉連接在所述的擺架上，并且該運動擺臂的頂端探出擺架并且構成有一連接頭，該連接頭與用于使運動擺臂的下端張開或回復的抱袋擺臂驅動機構鉸接，而運動擺臂的下端通過第二運動擺臂軸樞軸連接在所述擺臂支承架的一端，平衡臂與運動擺臂縱向并行，該平衡臂的上端通過第一平衡臂軸樞軸連接在擺架上，而下端通過第二平衡臂軸樞軸連接在擺臂支承架的另一端，一對擺桿彼此縱向并行，該對擺桿的上端與所述機架活動連接，而下端與所述保持架的所述第一腔室活動連接，袋體擒持裝置與所述的第三腔室相配接，其中，在所述的保持架上并且在對應于所述的第三腔室的部位配設有一袋口夾放機構。

在本實用新型的一個具體的實施例中，在所述機架的頂部并且位于機架的寬度方向的居中位置構成有一第一縱梁和一第二縱梁，第一、第二縱梁彼此并行，在該第一、第二縱梁之間設置有一擺臂導軸，其中：擺臂導軸朝向第一縱梁的一端轉動地支承在固定于第一縱梁上的第一擺臂導軸軸承座上，并且還探出第一擺臂導軸軸承座與所述擺架的一端樞轉連接，擺臂導軸朝向第二縱梁的一端轉動地支承在固定于第二縱梁上的第二擺臂導軸軸承座上，并且還探出第二擺臂導軸軸承座與所述擺架的另一端樞轉連接。