[實用新型]上料機械手的夾爪結構

有效

• 申請號: 201220169581.8
• 申請日: 2012-04-19
• 公開（公告）號: CN202517480U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 陸建明
• 申請（專利權）人: 德清明裕照明電器有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種上料機械手的夾爪結構，其特征在于，包括芯桿(3310)和套設在芯桿(3310)外面的套桿(3320)，套桿(3320)頂端固定一橫桿(3322)，橫桿(3322)前端安裝一對能夠相配合夾持燈芯的固定爪(3325)和活動爪(3324)，固定爪(3325)固定在橫桿(3322)上，活動爪(3324)與橫桿(3322)鉸接，橫桿(3322)后部安裝一推動件(3321)，推動件(3321)與橫桿(3322)鉸接并能夠在豎直面內擺動，推動件(3321)的一個擺動端通過連桿(3323)與活動爪(3324)連接，推動件(3321)的另一個擺動端與固定在芯桿(3310)頂端的壓頭(3311)相抵，所述活動爪(3324)的活動端與橫桿(3322)之間通過能夠賦予活動爪(3324)靠近固定爪(3325)趨勢的彈性部件連接。