[實用新型]上料機械手的夾爪結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220169581.8
• 申請日: 2012-04-19
• 公開（公告）號: CN202517480U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設計）人: 陸建明
• 申請（專利權）人: 德清明裕照明電器有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

技術領域

本實用新型屬于燈泡制造領域，尤其涉及一種用于燈泡封排生產(chǎn)線的上料機械手的夾爪結構。

背景技術

燈泡封排生產(chǎn)線用于完成燈泡的封口、排充氣加工，現(xiàn)有的生產(chǎn)線上需要人工將燈芯件插裝在封口設備轉盤上的封口夾具，存在加工效率低，人工成本高、勞動強度大、插裝不牢固可靠等問題。為此，發(fā)明人設計了一種用于燈泡封排生產(chǎn)線的上料裝置，通過在轉盤上預先放置燈芯再由機械手夾取插裝在封口設備轉盤上的封口夾具內(nèi)，減少了人工和勞動強度，提高了生產(chǎn)線的加工效率，燈芯插裝穩(wěn)定可靠。本實用新型涉及其中用于將上料盤上的燈芯逐個轉移至燈泡封排生產(chǎn)線的封口夾具上的上料機械手的夾爪結構。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供一種上料機械手的夾爪結構，能夠自動夾取和放下燈芯，具有結構簡單合理、動作穩(wěn)定可靠、自動化程度高、制造成本低等優(yōu)點。

為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

一種上料機械手的夾爪結構，包括芯桿和套設在芯桿外面的套桿，套桿頂端固定一橫桿，橫桿前端安裝一對能夠相配合夾持燈芯的固定爪和活動爪，固定爪固定在橫桿上，活動爪與橫桿鉸接，橫桿后部安裝一推動件，推動件與橫桿鉸接并能夠在豎直面內(nèi)擺動，推動件的一個擺動端通過連桿與活動爪連接，推動件的另一個擺動端與固定在芯桿頂端的壓頭相抵，所述活動爪的活動端與橫桿之間通過能夠賦予活動爪靠近固定爪趨勢的彈性部件連接。

作為優(yōu)選，所述連桿的兩端通過關節(jié)軸承與推動件、活動爪連接。

本實用新型由于采用了以上的技術方案，能夠自動夾取和放下燈芯，具有結構簡單合理、動作穩(wěn)定可靠、自動化程度高、制造成本低等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是上料盤的結構示意圖；

圖2是上料盤驅(qū)動機構的結構示意圖；

圖3是上料機械手的結構示意圖；

圖4是圖3的俯視圖(局部)；

圖5是上料機械手驅(qū)動機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做一個詳細的說明。

實施例1：

如圖3、圖4所示的一種上料機械手的夾爪結構，包括芯桿3310和套設在芯桿3310外面的套桿3320，套桿3320頂端固定一橫桿3322，橫桿3322前端安裝一對能夠相配合夾持燈芯的固定爪3325和活動爪3324，固定爪3325固定在橫桿3322上，活動爪3324與橫桿3322鉸接，橫桿3322后部固定有固定塊3326，固定塊3326上安裝一推動件3321，推動件3321與固定塊3326鉸接并能夠在豎直面內(nèi)擺動，推動件3321的一個擺動端通過連桿3323與活動爪3324的非夾持端連接，推動件3321的另一個擺動端與固定在芯桿3310頂端的壓頭3311相抵壓接觸，所述活動爪3324的非夾持端與固定塊3326之間通過拉簧3327連接；其中，所述套桿3320通過軸承座3330豎直插設在機架2000臺板上，所述套桿3320在軸承座3330的上方固定有能夠與軸承座3330相抵支承的限位塊3329從而能夠限制套桿3320下降。所述連桿3323的兩端通過關節(jié)軸承與推動件3321、活動爪3324連接。

如圖3、圖5所示，所述上料機械手的驅(qū)動機構包括套桿3320轉動驅(qū)動結構和套桿3320、芯桿3310升降驅(qū)動結構。所述套桿3320轉動驅(qū)動結構包括固定在套桿3320下端的擺動件3328，擺動件3328的一個擺動端上固定有與所述撥動齒盤3260上齒槽3261配合的撥桿B3350，擺動件3328的另一個擺動端通過拉簧3340與機架2000連接。所述套桿3320、芯桿3310升降驅(qū)動結構包括固定在芯桿3310下端上并能夠與套桿3320底部相抵限位的限位塊3312，所述芯桿3310下端與杠桿2201的一端活動連接，杠桿2201的另一端安裝有滾輪2202，滾輪2202與安裝在所述凸輪軸2100上的凸輪2101底部滾動接觸，所述杠桿2201與固定在機架2000上的支架2200鉸接。

如圖1至圖5所示的一種用于燈泡封排生產(chǎn)線的上料裝置，包括：機架2000；用于預先插設燈芯的上料盤3210，上料盤3210安裝在機架2000上并與驅(qū)動其水平轉動的驅(qū)動機構連接，上料盤3210上盤面沿圓周均勻分布有多個可供插設燈芯的插槽3221；安裝在上料盤3210附近的機架2000上的如上所述的上料機械手及其驅(qū)動機構。