[實(shí)用新型]用于超起系統(tǒng)的控制裝置、超起系統(tǒng)及工程機(jī)械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220169408.8
• 申請日: 2012-04-19
• 公開（公告）號: CN202704850U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉永贊;郭紀(jì)梅;蔣應(yīng)龍;陳海霞;龍冶國
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C13/16;B66C23/72;B66C23/82;B66C23/60
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于超起系統(tǒng)的控制方法和控制裝置。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，起重機(jī)產(chǎn)品噸級越來越大，起重性能要求也越來越高。為了從根本上提升起重性能，超起系統(tǒng)的應(yīng)用日趨廣泛。

現(xiàn)有的大型起重機(jī)通常包括主臂和能夠從該主臂中伸出的伸縮臂，為了使伸縮臂起重機(jī)具有更大的總臂長和更高的起升高度，伸縮臂的臂長越來越長，主臂和伸縮臂的自重也越來越大。主臂和伸縮臂臂長、臂重的增加，將使吊載重物時(shí)主臂的受力情況越來越惡劣，主臂在變幅平面以及回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的撓度(即主臂的垂向撓度和橫向撓度)越來越大。起重機(jī)的總臂長、起升高度以及最大起升重量均受到嚴(yán)重制約。

針對以上問題，超起系統(tǒng)被應(yīng)用于大噸位起重機(jī)，如圖1所示，超起系統(tǒng)通?？梢园ǔ鹞U60、變幅油缸70、超起卷揚(yáng)55、卷揚(yáng)馬達(dá)(未示出)、超起鋼絲繩30、鎖緊裝置50和控制裝置。超起桅桿60通常為具有足夠剛度和強(qiáng)度的柱體，其固定端通常通過轉(zhuǎn)軸與起重機(jī)的主臂10樞接，以便超起桅桿60能夠繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，超起桅桿60與主臂10所確定的平面通常大體為堅(jiān)直面。超起桅桿60與主臂10之間設(shè)有變幅油缸70，變幅油缸70的兩端通常分別與超起桅桿60以及主臂10相樞接，以推動超起桅桿60相對于主臂10在變幅平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

超起桅桿60具有與其固定端相對應(yīng)的活動端，該活動端與起重機(jī)任一伸縮臂20的伸出端之間設(shè)置一個(gè)超起鋼絲繩30；該超起鋼絲繩30的一端與超起桅桿60的活動端連接，其另一端可以與起重機(jī)任一伸縮臂20的伸出端連接，該超起鋼絲繩30用于在超起桅桿60的活動端與伸縮臂20的伸出端之間形成拉力。超起桅桿60的活動端設(shè)置有超起卷揚(yáng)55和驅(qū)動超起卷揚(yáng)55的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)馬達(dá)，超起鋼絲繩30具體連接于該超起卷揚(yáng)55。超起桅桿60的活動端與主臂10的根部之間設(shè)有輔助拉緊裝置40，該輔助拉緊裝置40的兩端分別連接于超起桅桿60的活動端和主臂10的根部。輔助拉緊裝置40具有適當(dāng)?shù)拈L度，以便超起桅桿60在變幅油缸70的作用下起升后該輔助拉緊裝置40能夠張緊，從而在超起桅桿60的活動端與主臂10的根部之間形成拉力，保證超起桅桿60不前傾。

需要吊裝重物時(shí)，超起系統(tǒng)的超起桅桿60可以在變幅油缸70的推動下自起重機(jī)的主臂10上升起，并繞其固定端在變幅平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，最終超起桅桿60與主臂10可以大體相垂直。由于超起鋼絲繩30在伸縮臂20與超起桅桿60的活動端之間施加拉力，該拉力能夠平衡重物的部分剪切力，可以顯著改善主臂10的受力狀態(tài)，進(jìn)而顯著提升伸縮臂20起重機(jī)的總臂長、起升高度以及起升重量等性能。

圖2為一種典型的起重機(jī)的超起系統(tǒng)中的鎖緊裝置50的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。一種典型的鎖緊裝置50包括解鎖油缸52和與該解鎖油缸52樞接的鎖緊油缸51，鎖緊裝置50采用此兩個(gè)油缸配合動作完成超起系統(tǒng)的張緊和鎖定。解鎖油缸52負(fù)責(zé)控制鎖緊油缸51的起落，鎖緊油缸51負(fù)責(zé)超起卷揚(yáng)55的鎖緊動作。同軸固接于卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)馬達(dá)上的超起卷揚(yáng)55的卷筒兩端帶有棘輪54，鎖緊油缸51的活塞桿端部通過銷軸與一個(gè)厚方板相連接，厚方板兩側(cè)均安裝有鎖定銷53，通過鎖定銷53將油缸的力傳遞到棘輪54上。當(dāng)需要超起卷揚(yáng)55鎖緊時(shí)，通過解鎖油缸52控制超起鎖緊油缸51下落，使厚方板上兩個(gè)鎖定銷53同步進(jìn)入棘輪54的凹槽中，然后頂住棘輪54，避免超起卷揚(yáng)55轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)超起卷揚(yáng)55的鎖緊，防止超起卷揚(yáng)55在負(fù)載的作用下轉(zhuǎn)動。當(dāng)需要超起卷揚(yáng)55解鎖時(shí)，通過解鎖油缸52控制鎖緊油缸51起，使鎖定銷53脫開棘輪54的凹槽，從而超起卷揚(yáng)55可以自由轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)解鎖。上述解鎖油缸52、鎖緊油缸51和卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)馬達(dá)的動作普遍采用手動單步控制。操作人員需要進(jìn)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)和長期的實(shí)踐，憑借操作經(jīng)驗(yàn)，通過系統(tǒng)的動作配合和監(jiān)控指示，單步實(shí)現(xiàn)超起系統(tǒng)的鎖緊操作。因此，現(xiàn)有的控制方式操作復(fù)雜，對操作人員要求高，要求具備豐富的操作經(jīng)驗(yàn)；自動化程度不高，操作人員需手動、單步完成一些列操作，勞動強(qiáng)度大；整個(gè)操作過程過分依賴人的主觀判斷，容易發(fā)生誤操作；操作品質(zhì)因人而異，對起重機(jī)的安全使用造成一定的影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于超起系統(tǒng)的控制裝置、超起系統(tǒng)以及工程機(jī)械。