[實用新型]用于超起系統的控制裝置、超起系統及工程機械

有效

• 申請號: 201220169408.8
• 申請日: 2012-04-19
• 公開（公告）號: CN202704850U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 劉永贊;郭紀梅;蔣應龍;陳海霞;龍冶國
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C13/16;B66C23/72;B66C23/82;B66C23/60
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

1.一種用于超起系統的控制裝置，該超起系統包括超起卷揚（55）和鎖緊裝置（50），該鎖緊裝置（50）包括鎖緊油缸（51）和解鎖油缸（52），其特征在于，該控制裝置包括：

接收單元（801），該接收單元（801）接收指示所述鎖緊油缸（51）的活塞桿的位置的位置檢測信號；以及

處理單元（802），所述接收單元（801）與該處理單元（802）耦合，該處理單元（802）從所述接收單元（801）接收所述位置檢測信號，根據該位置檢測信號發送相應的操作信號以執行所述鎖緊裝置（50）的解鎖操作或鎖定操作。

2.根據權利要求1所述的用于超起系統的控制裝置，其特征在于，所述位置檢測信號包括指示所述鎖緊油缸（51）的活塞桿縮到第一設定位置的第一位置檢測信號；

在解鎖操作過程中：

所述處理單元（802）發送第三操作信號，該第三操作信號用于控制所述鎖緊油缸（51）的活塞桿縮進；在接收到所述第一位置檢測信號時，停止發送所述第三操作信號，并發送第一操作信號，該第一操作信號用于控制所述解鎖油缸（52）的活塞桿伸出；

所述接收單元（801）還接收指示所述解鎖油缸（52）的活塞桿伸到第二設定位置的第二位置檢測信號；以及

所述處理單元（802）還在接收到所述第二位置檢測信號時，停止發送所述第一操作信號。

3.根據權利要求2所述的用于超起系統的控制裝置，其特征在于，所述處理單元（802）還在發送所述第一操作信號時發送第二操作信號，該第?二操作信號用于執行所述超起卷揚（55）的收繩操作；以及在停止發送所述第一操作信號時停止發送所述第二操作信號。

4.根據權利要求2或3所述的用于超起系統的控制裝置，其特征在于，該控制裝置還包括與所述處理單元（802）耦合的計時單元，該計時單元在所述處理單元（802）發送所述第一操作信號時開始計時；

所述處理單元（802）還執行以下至少一者：

在所述計時單元的計時數超過預定閾值之前接收到所述第二位置檢測信號的情況下發送指示所述鎖緊裝置（50）解鎖成功的指示信號；以及

在所述計時單元的計時數超過預定閾值之前沒有接收到所述第二位置檢測信號的情況下發送指示所述鎖緊裝置（50）解鎖失敗的指示信號。

5.根據權利要求2所述的用于超起系統的控制裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置（50）還包括能與所述超起卷揚（55）同軸轉動的棘輪（54），所述鎖緊油缸（51）的活塞桿一端固接有鎖定銷（53），

所述位置檢測信號還包括指示所述鎖緊油缸（51）的活塞桿伸到第三設定位置的第三位置檢測信號；

在所述鎖定操作過程中，

所述處理單元（802）還發送第三操作信號，該第三操作信號用于控制所述鎖緊油缸（51）的活塞桿伸出；以及在接收到所述第三位置檢測信號時，停止發送所述第三操作信號。

6.根據權利要求5所述的用于超起系統的控制裝置，其特征在于，在所述鎖定操作過程中：

所述接收單元（801）還接收指示鎖緊油缸（51）的鎖緊壓力的第一壓?力檢測信號，該鎖緊壓力為所述棘輪（54）施加給所述鎖定銷（53）的壓力；

所述處理單元（802）還將所述第一壓力檢測信號指示的鎖緊油缸（51）的鎖緊壓力與第一壓力設定值進行比較，并且在所述鎖緊壓力達到第一壓力設定值之前接收到所述第三位置檢測信號的情況下，發送指示所述鎖緊裝置（50）鎖定失敗的第一指示信號。

7.根據權利要求6所述的用于超起系統的控制裝置，其特征在于，在所述鎖定操作過程中：

所述接收單元（801）還接收指示所述鎖定銷（53）進入到所述棘輪（54）的凹槽中的第四位置檢測信號；以及

所述處理單元（802）還在所述鎖緊壓力達到所述第一壓力設定值的情況下，如果接收到所述第四位置檢測信號，則發送指示所述鎖緊裝置（50）鎖定成功的第二指示信號，否則發送指示所述鎖緊裝置（50）鎖定失敗的第三指示信號。

8.根據權利要求5所述的用于超起系統的控制裝置，其特征在于，所述處理單元（802）還在發送所述第三操作信號的同時發送第四操作信號，該第四操作信號用于控制所述解鎖油缸（52）的活塞桿縮進。