[實(shí)用新型]一種基于電子手柄的針筒轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220169004.9
• 申請(qǐng)日: 2012-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN202530245U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱建強(qiáng);周慶華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州嘉拓科技有限公司
• 主分類號(hào): D04B15/16
• 分類號(hào): D04B15/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及紡織領(lǐng)域，尤其涉及一種基于電子手柄的針筒轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

襪子生產(chǎn)起源于手工編織，逐漸地，隨著機(jī)械加工制造水平的提高，產(chǎn)生了機(jī)械織襪機(jī)，開始大量加工生產(chǎn)襪類產(chǎn)品。九十年代初期，隨著電子技術(shù)在襪機(jī)上的廣泛應(yīng)用，出現(xiàn)了全自動(dòng)電腦織襪機(jī)。而襪機(jī)專業(yè)生產(chǎn)廠家也積極研發(fā)新型電腦襪機(jī)，電腦襪機(jī)功能日趨完善，新一代的電腦襪機(jī)正在向多功能、自動(dòng)化、高度化、智能化方面發(fā)展。

針筒是襪機(jī)上的機(jī)械構(gòu)件，在襪類產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中，需要適時(shí)地對(duì)襪機(jī)上針筒進(jìn)行檢修，以保障襪機(jī)的正常運(yùn)行，而在對(duì)針筒進(jìn)行檢查維修的過程中，需要調(diào)節(jié)針筒的位置以使得針筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而檢查針筒內(nèi)的針位等部件是否正常。

目前，主要是通過襪機(jī)上的搖柄進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過齒輪或其他機(jī)械傳動(dòng)裝置帶動(dòng)針筒聯(lián)動(dòng)裝置，從而帶動(dòng)針筒的轉(zhuǎn)動(dòng)。大多數(shù)襪類產(chǎn)品生產(chǎn)商，為了節(jié)省空間，在放置襪機(jī)時(shí)，相鄰的襪機(jī)之間留有的空間較小，而搖柄通常安裝在襪機(jī)的外側(cè)面上，工作人員需要通過相鄰襪機(jī)之間留有的空間來操控?fù)u柄，這就使得工作人員在操控?fù)u柄時(shí)受到了限制，從而降低了針筒轉(zhuǎn)動(dòng)的可操控性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種基于電子手柄的針筒轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，有效提高了襪機(jī)針筒轉(zhuǎn)動(dòng)的可操控性。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種基于電子手柄的針筒轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，包括：

電子手柄，控制裝置，針筒電機(jī)，針筒；所述針筒與所述針筒電機(jī)連接；

所述電子手柄包括搖柄和采集裝置；該采集裝置，用于采集所述搖柄的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信息，并將該轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信息傳輸給所述控制裝置；

所述控制裝置，用于在接收到所述采集裝置傳輸?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信息后，根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信息控制所述針筒電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述針筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括獲取裝置，所述電子手柄進(jìn)一步包括反饋電機(jī)，所述反饋電機(jī)與所述搖柄連接；

所述獲取裝置，用于在所述針筒電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，獲取所述針筒電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的力矩信息，并將該力矩信息傳輸給所述控制裝置；

所述控制裝置，進(jìn)一步用于在接收到所述力矩信息后，根據(jù)所述力矩信息，控制所述反饋電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生反饋力矩，進(jìn)而通過所述反饋電機(jī)將該反饋力矩傳遞給所述搖柄。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括反饋電機(jī)，所述反饋電機(jī)與所述搖柄連接；

進(jìn)一步地，

所述采集裝置，用于在所述針筒電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，采集所述針筒電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的力矩信息，并將該力矩信息傳輸給所述控制裝置；

所述控制裝置，用于在接收到所述力矩信息后，根據(jù)所述力矩信息，控制所述反饋電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生反饋力矩，進(jìn)而通過所述反饋電機(jī)將該反饋力矩傳遞給所述搖柄。

進(jìn)一步地，所述采集裝置包括：第一采集組件、第二采集組件和傳輸組件，

所述第一采集組件，用于采集所述搖柄的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信息；

所述第二采集組件，用于在所述針筒電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，采集所述針筒電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的力矩信息；

所述傳輸組件，用于將所述第一采集組件采集的所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信息以及所述第二采集組件采集的所述力矩信息傳輸給所述控制裝置。

進(jìn)一步地，所述傳輸組件包括第一傳輸元件和第二傳輸元件；

所述第一傳輸元件，用于將所述第一采集組件采集的所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信息傳輸給所述控制裝置；

所述第二傳輸元件，用于將所述第二采集組件采集的所述力矩信息傳輸給所述控制裝置。

進(jìn)一步地，所述控制裝置包括接收組件、處理組件和控制組件；

所述接收組件，用于接收所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信息，以及所述力矩信息；

所述處理組件，用于對(duì)所述接收組件接收到的所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信息進(jìn)行處理得到第一控制信息，以及對(duì)所述接收組件接收到的所述力矩信息進(jìn)行處理得到第二控制信息，并將該第一控制信息以及第二控制信息發(fā)送給所述控制組件；

所述控制組件，用于在接收到所述處理組件發(fā)送的所述第一控制信息后，根據(jù)所述第一控制信息控制所述針筒電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及在接收到所述處理組件發(fā)送的所述第二控制信息后，根據(jù)所述第二控制信息控制所述反饋電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述采集裝置為編碼器，該編碼器與所述搖柄連接。

進(jìn)一步地，所述反饋電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、直流電機(jī)或異步電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述搖柄與所述反饋電機(jī)通過第一傳動(dòng)裝置連接；

和/或，

所述針筒與所述針筒電機(jī)通過第二傳動(dòng)裝置連接。

進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)裝置和/或第二傳動(dòng)裝置為傳動(dòng)帶。