[實用新型]一種基于電子手柄的針筒轉動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220169004.9
• 申請日: 2012-04-19
• 公開（公告）號: CN202530245U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設計）人: 朱建強;周慶華
• 申請（專利權）人: 杭州嘉拓科技有限公司
• 主分類號: D04B15/16
• 分類號: D04B15/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

1.一種基于電子手柄的針筒轉動系統(tǒng)，其特征在于，包括：

電子手柄，控制裝置，針筒電機，針筒；所述針筒與所述針筒電機連接；

所述電子手柄包括搖柄和采集裝置；該采集裝置，用于采集所述搖柄的轉動狀態(tài)信息，并將該轉動狀態(tài)信息傳輸給所述控制裝置；

所述控制裝置，用于在接收到所述采集裝置傳輸?shù)霓D動狀態(tài)信息后，根據(jù)該轉動狀態(tài)信息控制所述針筒電機轉動，進而帶動所述針筒轉動。

2.如權利要求1所述的一種基于電子手柄的針筒轉動系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)進一步包括獲取裝置，所述電子手柄進一步包括反饋電機，所述反饋電機與所述搖柄連接；

所述獲取裝置，用于在所述針筒電機轉動過程中，獲取所述針筒電機轉動產生的力矩信息，并將該力矩信息傳輸給所述控制裝置；

所述控制裝置，進一步用于在接收到所述力矩信息后，根據(jù)所述力矩信息，控制所述反饋電機轉動而產生反饋力矩，進而通過所述反饋電機將該反饋力矩傳遞給所述搖柄。

3.如權利要求1所述的一種基于電子手柄的針筒轉動系統(tǒng)，其特征在于，所述電子手柄還包括反饋電機，所述反饋電機與所述搖柄連接；

進一步地，

所述采集裝置，用于在所述針筒電機轉動過程中，采集所述針筒電機轉動產生的力矩信息，并將該力矩信息傳輸給所述控制裝置；

所述控制裝置，用于在接收到所述力矩信息后，根據(jù)所述力矩信息，控制所述反饋電機轉動而產生反饋力矩，進而通過所述反饋電機將該反饋力矩傳遞給所述搖柄。

4.如權利要求3所述的一種基于電子手柄的針筒轉動系統(tǒng)，其特征在于，所述采集裝置包括：第一采集組件、第二采集組件和傳輸組件，

所述第一采集組件，用于采集所述搖柄的轉動狀態(tài)信息；

所述第二采集組件，用于在所述針筒電機轉動過程中，采集所述針筒電機轉動產生的力矩信息；

所述傳輸組件，用于將所述第一采集組件采集的所述轉動狀態(tài)信息以及所述第二采集組件采集的所述力矩信息傳輸給所述控制裝置。

5.如權利要求4所述的一種基于電子手柄的針筒轉動系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸組件包括第一傳輸元件和第二傳輸元件；

所述第一傳輸元件，用于將所述第一采集組件采集的所述轉動狀態(tài)信息傳輸給所述控制裝置；

所述第二傳輸元件，用于將所述第二采集組件采集的所述力矩信息傳輸給所述控制裝置。

6.如權利要求2至5任意一項所述的一種基于電子手柄的針筒轉動系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括接收組件、處理組件和控制組件；

所述接收組件，用于接收所述轉動狀態(tài)信息，以及所述力矩信息；

所述處理組件，用于對所述接收組件接收到的所述轉動狀態(tài)信息進行處理得到第一控制信息，以及對所述接收組件接收到的所述力矩信息進行處理得到第二控制信息，并將該第一控制信息以及第二控制信息發(fā)送給所述控制組件；

所述控制組件，用于在接收到所述處理組件發(fā)送的所述第一控制信息后，根據(jù)所述第一控制信息控制所述針筒電機轉動；以及在接收到所述處理組件發(fā)送的所述第二控制信息后，根據(jù)所述第二控制信息控制所述反饋電機轉動。

7.如權利要求1或2所述的一種基于電子手柄的針筒轉動系統(tǒng)，其特征在于，所述采集裝置為編碼器，該編碼器與所述搖柄連接。

8.如權利要求2至5任意一項所述的一種基于電子手柄的針筒轉動系統(tǒng)，其特征在于，所述反饋電機為步進電機、伺服電機、直流電機或異步電機。

9.如權利要求2至5任意一項所述的一種基于電子手柄的針筒轉動系統(tǒng)，其特征在于，

所述搖柄與所述反饋電機通過第一傳動裝置連接；

和/或，

所述針筒與所述針筒電機通過第二傳動裝置連接。

10.如權利要求9所述的一種基于電子手柄的針筒轉動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳動裝置和/或第二傳動裝置為傳動帶。