[實用新型]智能機器人的上部結構

有效

• 申請號: 201220166399.7
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN202607666U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 楚建中;張洪
• 申請（專利權）人: 艾利和電子科技（中國）有限公司;廣東華南工業設計院
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，具體地說涉及智能機器人的上部結構。

背景技術

目前，現有的智能機器人一般包括頭部、軀干部和行走部，智能機器人的控制元件、驅動裝置、感應元件等眾多的元器件都安裝在軀干部，組裝時，工人必須將眾多的元器件按安裝的前后順序裝入，如果中間某個元器件漏裝，就必須將這個元器件之后的所有元器件拆除后生重新裝配，返工的工作量非常大，浪費了大量的人力資源，增加了生產成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供智能機器人的上部結構。其將智能機器人的一部分元器件設置于上部結構中，不讓眾多的元件器過度集中在一個結構單元中，克服了現有技術的不足。

為實現上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

智能機器人的上部結構，上蓋和上框架，所述上蓋扣合于所述上框架，還包括用于控制智能機器人的主控制電路板、發光標識裝置和用于驅動頭部轉動的頭部驅動裝置，所述主控制電路板固定于所述上框架內部，所述發光標識裝置固定于所述上框架的外側面，所述頭部驅動裝置設置于所述上框架的頂部。

所述發光標識裝置包括LED發光帶、LED發光電路板和LED托架，所述上蓋的內側面向外凹陷有與所述LED發光帶形狀相同的凹槽，所述LED發光帶鑲嵌于所述凹槽，所述LED發光帶與所述LED發光電路板固定連接，所述LED發光電路板與所述LED托架固定連接，所述LED托架固定于所述上框架的外側面。

所述上框架其中一側面設置有缺口，所述缺口處設置有傾斜的面板，所述LED托架固定于所述面板。

所述頭部驅動裝置包括驅動機構、軸承傳動機構和頸部連接座，所述驅動機構通過傳送機構與所述軸承傳動機構連接，所述頸部連接座與所述軸承傳動機構連接。

所述驅動機構包括驅動馬達和主動齒輪，所述主動齒輪同軸安裝于所述驅動馬達的輸出軸。

所述軸承傳動機構包括軸承基座、軸承、從動齒輪和軸承蓋，所述從動齒輪的底部設置有軸頸，所述軸承的內圈與所述軸頸緊配合，所述軸承基座設置有貫通孔，所述軸頸穿過所述貫通孔，所述軸承蓋扣合于所述從動齒輪，并且與所述軸承基座固定連接。

所述軸承底部設置有外軸承架，所述外軸承架設置有凹槽，所述外軸承架與所述軸承基座固定連接。

所述外軸承架通過螺釘與所述軸承基座固定連接。

所述外軸承架內設置有內軸承架，內軸承架設置有內軸，所述內軸與所述軸承的內圈緊配合。

所述軸承蓋所述從動齒輪分別通過螺釘與所述軸承基座固定連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型是將智能機器人的主控制電路板、發光標識裝置和頭部驅動裝置設置于智能機器人的上部結構中，消除元器件過度集中帶來的安裝困擾，節省人力資源，降低生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的分解示意圖。

圖3是本實用新型的軸承傳動機構的分解示意圖。

在圖1至圖3中包括有：

1——上蓋

2——上框架

21——缺口

22——面板

3——主控制電路板

4——發光標識裝置

41——LED發光帶

42——LED發光電路板

43——LED托架

5——頭部驅動裝置

51——驅動機構

511——驅動馬達

512——主動齒輪

52——軸承傳動機構

521——軸承基座

522——軸承

523——從動齒輪

524——軸承蓋

525——軸頸

526——貫通孔

53——頸部連接座

6——凹槽

7——外軸承架

71——凹槽

8——螺釘

9——內軸承架

91——內軸

10——螺釘。

下面將結合附圖對本實用新型做進一步的說明。

見圖1、圖2和圖3，智能機器人的上部結構，上蓋1和上框架2，上蓋1扣合于上框架2，還包括用于控制智能機器人的主控制電路板3、發光標識裝置4和用于驅動頭部轉動的頭部驅動裝置5，主控制電路板3固定于上框架2內部，發光標識裝置4固定于上框架2的外側面，頭部驅動裝置5設置于上框架2的頂部。