[實用新型]智能機器人的上部結構

有效

• 申請號: 201220166399.7
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN202607666U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 楚建中;張洪
• 申請（專利權）人: 艾利和電子科技（中國）有限公司;廣東華南工業設計院
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.智能機器人的上部結構，上蓋和上框架，所述上蓋扣合于所述上框架，其特征在于：還包括用于控制智能機器人的主控制電路板、發光標識裝置和用于驅動頭部轉動的頭部驅動裝置，所述主控制電路板固定于所述上框架內部，所述發光標識裝置固定于所述上框架的外側面，所述頭部驅動裝置設置于所述上框架的頂部。

2.根據權利要求1所述的智能機器人的上部結構，其特征在于：所述發光標識裝置包括LED發光帶、LED發光電路板和LED托架，所述上蓋的內側面向外凹陷有與所述LED發光帶形狀相同的凹槽，所述LED發光帶鑲嵌于所述凹槽，所述LED發光帶與所述LED發光電路板固定連接，所述LED發光電路板與所述LED托架固定連接，所述LED托架固定于所述上框架的外側面。

3.根據權利要求2所述的智能機器人的上部結構，其特征在于：所述上框架其中一側面設置有缺口，所述缺口處設置有傾斜的面板，所述LED托架固定于所述面板。

4.根據權利要求1所述的智能機器人的上部結構，其特征在于：所述頭部驅動裝置包括驅動機構、軸承傳動機構和頸部連接座，所述驅動機構通過傳送機構與所述軸承傳動機構連接，所述頸部連接座與所述軸承傳動機構連接。

5.根據權利要求4所述的智能機器人的上部結構，其特征在于：所述驅動機構包括驅動馬達和主動齒輪，所述主動齒輪同軸安裝于所述驅動馬達的輸出軸。

6.根據權利要求4所述的智能機器人的上部結構，其特征在于：所述軸承傳動機構包括軸承基座、軸承、從動齒輪和軸承蓋，所述從動齒輪的底部設置有軸頸，所述軸承的內圈與所述軸頸緊配合，所述軸承基座設置有貫通孔，所述軸頸穿過所述貫通孔，所述軸承蓋扣合于所述從動齒輪，并且與所述軸承基座固定連接。

7.根據權利要求6所述的智能機器人的上部結構，其特征在于：所述軸承底部設置有外軸承架，所述外軸承架設置有凹槽，所述外軸承架與所述軸承基座固定連接。

8.根據權利要求6所述的智能機器人的上部結構，其特征在于：所述外軸承架通過螺釘與所述軸承基座固定連接。

9.根據權利要求7所述的智能機器人的上部結構，其特征在于：所述外軸承架內設置有內軸承架，內軸承架設置有內軸，所述內軸與所述軸承的內圈緊配合。

10.根據權利要求1所述的智能機器人的上部結構，其特征在于：所述軸承蓋所述從動齒輪分別通過螺釘與所述軸承基座固定連接。