[實用新型]一種微鉆焊接機械手及微鉆自動焊接機有效
| 申請號： | 201220165713.X | 申請日： | 2012-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN202934257U | 公開（公告）日： | 2013-05-15 |
| 發明（設計）人： | 鄭青煥 | 申請（專利權）人： | 深圳深藍精機有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳中一專利商標事務所 44237 | 代理人： | 陳世洪 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 焊接 機械手 自動 | ||
1.一種微鉆焊接機械手，其特征在于，所述微鉆焊接機械手包括使工件左、右移動的第一結構組件，使所述工件上、下移動的第二結構組件以及用以夾持所述工件的第三結構組件。?
2.如權利要求1所述的微鉆焊接機械手，其特征在于，所述第一結構組件設置于一滑臺上，并由拖鏈帶動使其左、右移動。?
3.如權利要求2所述的微鉆焊接機械手，其特征在于，所述第一結構組件包括框型結構塊以及與所述拖鏈相接的底座，所述框型結構塊設供電纜穿過的透孔。?
4.如權利要求3所述的微鉆焊接機械手，其特征在于，所述電纜由拖鏈包裹。?
5.如權利要求3或4所述的微鉆焊接機械手，其特征在于，所述第一結構組件還包括一經由軸承與第二結構組件相連的旋轉氣缸。?
6.如權利要求5所述的微鉆焊接機械手，其特征在于，所述第二結構組件包括一底板、與所述底板平行的連接板以及設于所述底板與連接板之間的升降氣缸，由所述底板與軸承相接。?
7.如權利要求6所述的微鉆焊接機械手，其特征在于，所述第三結構組件包括固設于所述連接板的夾緊氣缸，與所述夾緊氣缸相接的微調滑動塊以及與所述微調滑動塊相接的夾爪。?
8.如權利要求1~7中任一項所述的微鉆焊接機械手，其特征在于，所述第一結構組件、第二結構組件和第三結構組件均為框形結構組件。?
9.一種微鉆自動焊接機，其特征在于，所述微鉆自動焊接機采用如權利要求1~8中任一項所述的微鉆焊接機械手。?
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