[實用新型]一種微鉆焊接機械手及微鉆自動焊接機

有效

• 申請號: 201220165713.X
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN202934257U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 鄭青煥
• 申請（專利權）人: 深圳深藍精機有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 陳世洪

技術領域

本實用新型屬于機電技術領域，尤其涉及一種微鉆焊接機械手及微鉆自動焊接機。?

背景技術

目前在微型鉆頭（簡稱微鉆）加工領域，需將鉆頭與柄部焊接在一起。然而現有微鉆焊接機械手結構較復雜，體積較大，成本較高。?

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種微鉆焊接機械手，旨在解決現有微鉆焊接機械手結構復雜的問題。?

本實用新型實施例是這樣實現的，一種微鉆焊接機械手，其包括使工件左、右移動的第一結構組件，使所述工件上、下移動的第二結構組件以及用以夾持所述工件的第三結構組件。?

本實用新型實施例的另一目的在于提供一種微鉆自動焊接機，所述微鉆自動焊接機采用上述微鉆焊接機械手。?

本實用新型實施例由使工件左、右移動的第一結構組件，使所述工件上、下移動的第二結構組件以及用以夾持所述工件的第三結構組件構成微鉆焊接機械手，結構簡單，成本低。因而，本微鉆焊接機械手適用于微鉆自動焊接機。?

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的微鉆焊接機械手的結構示意圖；?

圖2是本實用新型實施例提供的微鉆焊接機械手的結構示意圖（另一視?角）。?

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。?

本實用新型實施例由使工件左、右移動的第一結構組件，使所述工件上、下移動的第二結構組件以及用以夾持所述工件的第三結構組件構成微鉆焊接機械手，結構簡單，成本低。因而，本微鉆焊接機械手適用于微鉆自動焊接機。?

以下結合具體實施例對本實用新型的實現進行詳細描述。?

如圖1、2所示，本實用新型實施例提供的微鉆焊接機械手包括使工件10左、右移動的第一結構組件，使所述工件10上、下移動的第二結構組件以及用以夾持所述工件10的第三結構組件。相對于現有三軸、四軸機械手，本微鉆焊接機械手結構簡單，成本低。?

通常，將所述第一結構組件設置于一滑臺4上，并由拖鏈5帶動使其左、右移動。這樣使得本微鉆焊接機械手左、右移動平穩。其中，所述第一結構組件、第二結構組件和第三結構組件均優選為框形結構組件，在保證結構簡單的同時，使機械手整體剛性及穩定性增強，還使機械手各重力點分散。?

本實用新型實施例中所述第一結構組件包括框型結構塊11以及與所述拖鏈5相接的底座12，于所述框型結構塊11設供電纜（圖中未示出）穿過的透孔13，使整個微鉆焊接機械手結構緊湊。其中，所述電纜由拖鏈5包裹，由所述拖鏈5牽引并保護電纜。此外，所述第一結構組件還包括一經由軸承14與第二結構組件相連的旋轉氣缸（圖中未示出）。在此由旋轉氣缸帶動第二結構組件作旋轉運動，通過設于它們間的軸承14使之旋轉自如。顯然，這也帶動所述工件10作旋轉運動。?

上述第二結構組件包括一底板21、與所述底板21平行的連接板22以及設?于所述底板21與連接板22之間的升降氣缸23，由所述底板21與軸承14相接。而所述第三結構組件包括固設于所述連接板21的夾緊氣缸31，與所述夾緊氣缸31相接的微調滑動塊32以及與所述微調滑動塊32相接的夾爪33。此時可由所述升降氣缸23帶動連接板22及第三結構組件上、下移動，顯然這也帶動工件10上、下移動。在此由所述夾緊氣缸31帶動微調滑動塊32及與所述微調滑動塊32相接的夾爪33，實現對工件的夾取，整個過程順暢。?

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。?