[實用新型]一種機器人下肢結構

有效

• 申請號: 201220164914.8
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN202879644U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 李川濤
• 申請（專利權）人: 李川濤
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人下肢結構，其特征在于：腿由連桿成若干平行四邊形連接構成，腿與腳活動連接，舵機與連桿連接，舵機安裝在腿上，連桿與腳連接，反之，舵機安裝在腳上，連桿與腿連接，邁步時，舵機驅動連桿，連桿帶動腳做傾斜運動，將機器人重心移到腳上，當腳傾斜到位后，在連桿的帶動下，傾斜到位的腳帶動腿做邁步運動，收步時，舵機驅動連桿，連桿帶動腳做恢復運動，將機器人重心移回，在連桿的帶動下，恢復原位的腳帶動腿做收步運動，使腿收回到邁步前姿態。