[實用新型]排氣管歧管機器人焊接工作站

有效

• 申請號: 201220159913.4
• 申請日: 2012-04-17
• 公開（公告）號: CN202684286U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 曾偉強
• 申請（專利權）人: 漳州聯合華鑫焊接自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本實用新型涉及一種機器人自動焊接裝置，具體地說是涉及一種排氣管歧管機器人焊接工作站。

背景技術

目前對排氣管歧管的焊接主要采用手工焊接為主。而現有的手工焊接存在諸多不足，影響焊接質量和生產效率：①手工焊接要預先點焊，使得點焊處容易產生很大的焊接缺陷；而且，在焊接過程中無法一次性完成所有焊縫，使得對一個多道焊縫組成焊道，因沒有連續一次性完成焊接，必然出現搭接現象，而搭接處容易出現焊接缺陷，使得焊接質量得不到保證，存在一定的安全隱患。②手工焊接焊縫均勻性差，致使安全性能相對比較不穩。③焊接質量常受焊接工的焊接技術水平和操作規范的制約，焊接質量不穩定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。

實用新型內容

??為了有效解決上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種排氣管歧管機器人焊接工作站，其能夠不經預先點焊，利用機器人與外部軸變位機的協調聯動，可以在360度范圍內任意定位、協調，使機器人焊槍與工件形成最佳焊接姿勢，對排氣管歧管進行一次性不斷弧地焊接。

本實用新型解決其技術問題采用如下技術方案來實現。

一種排氣管歧管機器人焊接工作站，采用雙工位設計，包括底座、焊接安全工房、雙回轉伺服外部軸變位機、遮光欄、焊接夾具、焊接機器人、自動清槍剪絲裝置、全數字逆變脈沖焊接機、電氣控制裝置和機器人控制柜。

所述的一種排氣管歧管機器人焊接工作站，其特征是：在底座上設立焊接安全工房，在焊接安全工房內設有2臺雙回轉伺服外部軸變位機，2臺雙回轉伺服外部軸變位機上面分別設有焊接夾具，2臺雙回轉伺服外部軸變位機中間設有遮光欄，?在2臺雙回轉伺服外部軸變位機后面分別設有焊接機器人和自動清槍剪絲裝置；全數字逆變脈沖焊接機和電氣控制裝置通過電纜與機器人控制柜連接，并置于放置架上，機器人控制柜通過電纜與焊接機器人連接，并對焊接機器人進行控制；所述的雙回轉伺服外部軸變位機包括外部軸翻轉機構和外部軸旋轉機構，外部軸翻轉機構和外部軸旋轉機構分別包括外部軸電機和RV減速器。

本實用新型的有益效果是：采用機器人自動焊接裝置代替人工焊接，使得焊縫成型及溶深穩定，焊接質量穩定；利用機器人與外部軸變位機的協調聯動，可以在360度范圍內任意定位、協調，確保焊接機器人焊槍與工件形成最佳焊接姿勢，可以對工件進行一次性不斷弧地焊接，焊縫得到極好的焊接一致性，使得焊接質量和焊接效率大大提高。同時，采用雙工位設計，大大提高工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型實施例所述的排氣管歧管機器人焊接工作站主視圖。

圖2是本實用新型實施例所述的排氣管歧管機器人焊接工作站俯視圖。

圖3是本實用新型實施例所述的外部軸變位機主視圖。

圖4是本實用新型實施例所述的外部軸變位機縱剖視圖。

圖中：1.底座，2.焊接安全工房，3.雙回轉伺服外部軸變位機，4.遮光欄，5.焊接夾具，6.?焊接機器人，7.自動清槍剪絲裝置，8.全數字逆變脈沖焊接機，9.電氣控制裝置，10.機器人控制柜，11.外部軸翻轉機構，12.外部軸旋轉機構，13.外部軸電機，14.RV減速器。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型具體實施方式進行說明。

如圖1-4所示，本實用新型所述的一種排氣管歧管機器人焊接工作站，采用雙工位設計，包括底座（1）、焊接安全工房（2）、雙回轉伺服外部軸變位機（3）、遮光欄（4）、焊接夾具（5）、焊接機器人（6）、自動清槍剪絲裝置（7）、全數字逆變脈沖焊接機（8）、電氣控制裝置（9）、機器人控制柜（10）。

本實施例所述的一種排氣管歧管機器人焊接工作站，在底座（1）上設立焊接安全工房（2），焊接安全工房（2）內設有2臺雙回轉伺服外部軸變位機（3），2臺雙回轉伺服外部軸變位機（3）上面分別設有焊接夾具（5），2臺雙回轉伺服外部軸變位機（3）中間設有遮光欄，2臺雙回轉伺服外部軸變位機（3）后面分別設有焊接機器人（6）和自動清槍剪絲裝置（7），全數字逆變脈沖焊接機（8）和電氣控制裝置（9）通過電纜與機器人控制柜（10）連接，并置于放置架上，機器人控制柜（10）通過電纜與焊接機器人（6）連接，并對焊接機器人進行控制。

所述的雙回轉伺服外部軸變位機（3）包括外部軸翻轉機構（11）和外部軸旋轉機構（12）。

所述的外部軸翻轉機構（11）和外部軸旋轉機構（12）分別包括外部軸電機（13）和RV減速器（14）。